申请/专利权人：波特尔仪器有限公司

申请日：2018-09-12

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN111372632B

主分类号：A61M5/30

分类号：A61M5/30;A61M5/48

优先权：["20170912 US 62/557,381"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：用于注射物输送的设备包括匣、线性致动器、机械地联接到致动器的旋转马达和联接到马达的控制器。控制器在第一间隔、第二间隔、第三间隔和第四间隔中通过控制向马达供给的电输入控制致动器的线性运动，其中在第一间隔期间，旋转马达是静止的，线性致动器与匣接合以将匣中的注射物移出，在第一间隔之后的第二间隔期间，控制器使马达从静止加速到第一速度，第一速度被选择以使来自匣的注射物的射流具有足以刺穿人体组织到达皮下深度的速度，在第三间隔期间，控制器使马达维持在第一速度或第一速度以上，在第四间隔期间，控制器使马达减速到第二速度，以在皮下深度处输送注射物。

主权项：1.一种用于注射物输送的设备，所述设备包括：匣，其容纳一定体积的注射物并包含出口；线性致动器，其被构造成用于将所述注射物从所述匣的出口输送出来，所述线性致动器包括连接装置；旋转马达，其机械地联接到所述连接装置；以及控制器，其联接到所述旋转马达，其中，所述控制器被构造成在如下间隔中响应于控制信号通过控制向所述旋转马达供给的电输入控制所述线性致动器的线性运动：在第一间隔期间，所述旋转马达是静止的；在紧接着所述第一间隔发生的第二间隔期间，所述控制器使所述旋转马达从静止加速到第一速度，所述第一速度被选择以使来自所述匣的注射物的射流具有至少足以刺穿人体组织到达皮下深度的速度；在第三间隔期间，所述控制器使所述旋转马达维持在所述第一速度或维持在高于所述第一速度；并且在第四间隔期间，所述控制器使所述旋转马达减速到第二速度，所述第二速度被选择以在所述皮下深度处输送所述一定体积的注射物；所述设备还包括传感器系统，所述传感器系统被构造成检测所述设备在何时被适当地定位以向患者输送所述注射物，所述控制器和所述旋转马达被构造成当所述设备被适当地定位时在没有实质上能够观察到的等待时间的情况下开始所述注射物的输送；所述传感器系统检测所述设备与患者皮肤的接触；所述传感器系统检测所述匣相对于患者皮肤的角度；所述设备还包括多个超级电容器，所述多个超级电容器联接到所述旋转马达并被构造成在所述第二间隔、所述第三间隔和所述第四间隔期间向所述旋转马达提供电力；所述设备还包括DCDC转换器，其布置在所述多个超级电容器与所述旋转马达之间，或者布置在所述多个超级电容器与电池之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波特尔仪器有限公司 基于旋转马达的经皮注射装置

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