申请/专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113137554B

主分类号：F16M13/04

分类号：F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明公开了一种两轴云台，所述连接臂与第一电机的转子端能够相对旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，当云台处于收纳状态时，所述夹持部朝向手持部；当云台处于使用状态时，所述夹持部位于第一电机的上方，所述连接臂向第一电机的轴线延长线倾斜，使夹持部位于第一电机的轴线延长线上。本发明公开的一种两轴云台，能够满足两轴云台重心始终平衡，通过在第一电机与连接臂之间增设旋转机构，来满足两轴云台的收纳，使其在收纳完成后，长度仅为云台手持部的长度，同时能解决两轴云台使用广角镜头拍摄时，电机的遮挡问题。

主权项：1.一种两轴云台，所述云台包括手持部、第一电机、连接臂、第二电机、夹持部；所述第一电机与第二电机的电机轴线正交，所述手持部与第一电机的定子端连接，所述第一电机的转子端的外环与连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与第二电机的定子端连接，第二电机的转子端连接夹持部；其特征在于，所述连接臂与第一电机的转子端能够相对旋转，带动云台在收纳状态和使用状态之间切换；当云台处于收纳状态时，所述夹持部朝向手持部；当云台处于使用状态时，所述夹持部位于第一电机的上方，所述连接臂向第一电机的轴线延长线倾斜，使夹持部位于第一电机的轴线延长线上；所述手持部与第一电机定子端转动连接，以实现夹持部在俯仰轴方向上翻转；所述手持部和第一电机定子端分别设有相配合的销座和凸台，所述凸台安装于销座内、并通过转轴贯穿固定；所述销座设有耐磨材料制成的定位筋，所述凸台上设有相配合的耐磨材料制成的定位槽，所述定位槽位于定位筋绕转轴转动的轨迹上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林智神信息技术股份有限公司 一种两轴云台

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