申请/专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司

申请日：2020-01-16

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113133908B

主分类号：G16H40/60

分类号：G16H40/60;A61H7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本申请提供的一种人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅。通过调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。本申请检测准确、成本低，能够得到的是可直接应用于按摩力度和手法调控的基准曲线，有助于提高按摩的舒适度和安全性。

主权项：1.一种人体背部曲线检测方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；其中，移动按摩机芯以确定使用者肩部位置，包括：调整所述按摩机芯至预设最高位置、及预设角度位置；控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；当所述力度值首次出现大于或等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前所在的位置为肩部位置并进行记录存储；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线，用于表示对应按摩椅中按摩机芯位置和按摩本体倾角的关系曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海荣泰健康科技股份有限公司 人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅

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