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【发明授权】仿生柔性脊柱背负系统_北京机械设备研究所_202010477822.4 

申请/专利权人:北京机械设备研究所

申请日:2020-05-29

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN112033219B

主分类号:F41H1/00

分类号:F41H1/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要:本申请揭示了一种仿生柔性脊柱背负系统,包括弹力绳、两个线鞘以及椎体支架组,所述椎体支架组包括由上至下依次坐套连接的肩部椎体支架、第一组中段椎体支架、胸部椎体支架、第二组中段椎体支架和腰部连接支架,其中:所述椎体支架组的中心贯穿有所述弹力绳,以紧密连接所述椎体支架组中的各个椎体支架;所述椎体支架组的中心两侧分别贯穿有两个所述线鞘,以控制所述椎体支架组中各个椎体支架的旋转刚度。本申请通过设置弹力绳和两侧的线鞘,以将各个椎体支架连接,模仿了脊柱结构,增加背部、腰部转动自由度,保持运动灵活性的同时,将负重有效分散并传递髋部,降低肩部压力。

主权项:1.一种仿生柔性脊柱背负系统,其特征在于,所述仿生柔性脊柱背负系统包括弹力绳、两个线鞘以及椎体支架组,所述椎体支架组包括由上至下依次坐套连接的肩部椎体支架、第一组中段椎体支架、胸部椎体支架、第二组中段椎体支架和腰部连接支架,其中:所述椎体支架组的中心贯穿有所述弹力绳,以紧密连接所述椎体支架组中的各个椎体支架;所述椎体支架组的中心两侧分别贯穿有两个所述线鞘,所述线鞘采用硬度材质,以控制所述椎体支架组中各个椎体支架的旋转刚度;其中,当背负系统受向下集中力时,椎体支架压紧,压力通过椎体支架传递到背负系统下部;当背负系统受到弯曲荷载时,线鞘分担部分弯矩,达到椎体支架自锁角度后,椎体支架间自锁,大部分载荷通过椎体向下传递。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京机械设备研究所 仿生柔性脊柱背负系统

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