申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN111688580B

主分类号：B60R1/04

分类号：B60R1/04;B60R16/037;G10K11/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本申请公开了一种智能后视镜进行拾音的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及车载设备技术领域，可用于自动驾驶技术领域。本申请中的智能后视镜在进行拾音时所采用的实现方案为：获取车内图像；通过所述车内图像确定车内人员位置；根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列的波束成形方向。本申请能够提升智能后视镜的拾音准确性。

主权项：1.一种智能后视镜进行拾音的方法，其特征在于，包括：响应于接收到车内人员的语音指令，获取车内图像；通过预设位置和所述车内图像确定车内人员位置；根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向；获取与车辆的运行状态对应的时间间隔；在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至执行获取车内图像的步骤，以此重复进行；其中，所述运行状态包括启动和静止；其中，为所述车辆启动的运行状态设置较长的时间间隔；为所述车辆静止的运行状态设置较短的时间间隔；所述根据所述车内人员位置，调整麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风阵列的波束成形方向包括：确定麦克风阵列中与所述车内人员位置对应的麦克风；利用所确定的麦克风调整麦克风阵列的波束成形方向，并将麦克风阵列中的剩余麦克风关闭；所述在当前时间距离上次获取车内图像的时间达到所述时间间隔时，转至执行获取车内图像的步骤，以此重复进行，包括：若当前的车内人员位置与上次的车内人员位置相同，则不调整麦克风阵列的波束成形方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 智能后视镜进行拾音的方法以及装置

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