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【发明授权】运动编码器_艾美创有限公司_201980035222.8 

申请/专利权人:艾美创有限公司

申请日:2019-05-16

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN112352137B

主分类号:G01B11/27

分类号:G01B11/27;G01B11/00;G06T7/70

优先权:["20180525 GB 1808661.1"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要:一种运动编码器,包括接合件,所述接合件包括第一部件304;以及第二部件302,可以相对于所述第一部件304可移动地安装所述第二部件302,以使所述接合件在第一接合状态和第二接合状态之间改变;第一图像采集装置310,其包括设置成生成图像的光传感元件阵列;处理单元;和图案表面312,当所述接合件在所述第一接合状态和所述第二接合状态之间改变时,所述图案表面312限定或被设置成限定相对于所述第一图像采集装置310在第一图案位置和第二图案位置之间移动的图案314,所述图案314包括图案特征,其中,所述第一图像采集装置310具有包括第一图案位置和第二图案位置的视野,使得所述图案特征对在所述第一图案位置和所述第二图案位置的所述第一图像采集装置310都可见;并且所述处理单元被通信地连接到所述第一图像采集装置310以接收来自所述第一图像采集装置310的图像,所述处理单元被配置成确定与所述图案特征相对应的图像特征如何在所接收图像之间变换以量化所述第一部件304相对于所述第一图像采集装置310的位置和或移动。

主权项:1.一种运动编码器,包括:一种接合件,所述接合件包括:第一部件;以及第二部件,可以相对于所述第二部件可移动地安装所述第一部件以使所述接合件在第一接合状态和第二接合状态之间改变;第一图像采集装置,其包括设置成生成图像的光传感元件阵列;处理单元;以及图案表面,当所述接合件在所述第一接合状态和所述第二接合状态之间改变时,所述图案表面限定或被配置成限定相对于所述第一图像采集装置在第一图案位置和第二图案位置之间移动的图案,所述图案包括图案特征,其中:所述第一图像采集装置具有包含所述第一图案位置和所述第二图案位置的视野,使得所述图案特征对在所述第一图案位置和所述第二图案位置的所述第一图像采集装置都可见;并且所述处理单元被通信连接到所述第一图像采集装置以接收来自所述第一图像采集装置的图像,所述处理单元被配置成选择与所述图案特征对应的图像特征并确定与所述图案特征相对应的所述图像特征如何在所接收图像之间变换以量化所述第一部件相对于所述第一图像采集装置的位置和或移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 艾美创有限公司 运动编码器

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