申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN112405588B

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明公开了一种多功能吸盘组件，包括：内部中空的定位柱，其内部形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；吸盘本体，其设于所述容纳腔内，所述吸盘本体沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘本体与所述连接柱固定连接；以及驱动模组，其动力输出端与所述连接柱传动连接；其中，所述定位柱包括：外壁，所述外壁沿竖直方向延伸；定位部，其固接于所述外壁的底端；以及至少两个拨料部，所述拨料部呈三角形排布，且每个所述拨料部沿所述定位部的外侧边缘沿竖直方向向下延伸。根据本发明，其结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。

主权项：1.一种多功能吸盘组件，其特征在于，包括：内部中空的定位柱11，其内部形成一容纳腔1111，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱12，其设于所述容纳腔1111内，且所述连接柱12沿竖直方向向上延伸出上敞口；吸盘本体13，其设于所述容纳腔1111内，所述吸盘本体13沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘本体13与所述连接柱12固定连接；以及驱动模组，其动力输出端与所述连接柱12传动连接；其中，所述定位柱11包括：外壁111，所述外壁111沿竖直方向延伸；定位部112，其固接于所述外壁111的底端；以及至少两个拨料部113，所述拨料部113呈三角形排布，且每个所述拨料部113沿所述定位部112的外侧边缘沿竖直方向向下延伸；所述外壁111的顶端外周开设有至少两个安装参考面1112，不同的工件通过不同的安装参考面1112对所述多功能吸盘组件安装；所述驱动模组驱动所述定位柱11往复运动，以控制各所述拨料部113从不同的方向对工件进行拨料操作；假定两安装参考面1112之间的夹角为α，所述夹角α的大小为30°～50°；所述定位部112的底端设有定位平面1121，所述吸盘本体13为多层吸盘，所述吸盘本体13吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔1111内部，使得被吸取的工件与所述定位平面1121接触连接，所述定位平面1121对工件的垂直度进行矫正及定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州富强科技有限公司 多功能吸盘组件

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