申请/专利权人：广东梯云科技有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN112499418B

主分类号：B66B5/00

分类号：B66B5/00;G01P3/66;G01P15/16;G01C22/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明涉及一种磁感应的电梯运行数据采集系统，包括曳引机和曳引轮，曳引机的输出端传动连接曳引轮，曳引轮带动轿厢完成升降运动和或启停工作：还包括磁感应模组、以及电梯控制模块；磁感应模组包括永磁体、以及磁感应装置，永磁体随曳引轮的转动而做圆周运动；电梯控制模块与磁感应装置连接，磁感应装置采集到的磁信号反馈至电梯控制模块，电梯控制模块根据磁信号计算出曳引轮的滚动行程和或滚动速度；一块以上所述永磁体组合构成一磁感应检测单位，两个以上磁感应检测单位组合构成一转向辨别单元。本发明能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠，可通用于不同型号的电梯。

主权项：1.一种磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，所述电梯运行数据采集系统包括曳引机（1）和曳引轮（2），曳引机（1）的输出端传动连接曳引轮（2）以驱动其转动，曳引轮（2）带动轿厢（7）完成升降运动和或启停工作：还包括用于采集磁信号的磁感应模组、以及用于分析处理磁信号的电梯控制模块；所述磁感应模组包括发出磁信号的永磁体（5）、以及用于采集来自永磁体（5）的磁信号的磁感应装置（4），永磁体（5）随曳引轮（2）的转动而做圆周运动，运动轨迹为圆周轨迹（b）；所述电梯控制模块与所述磁感应装置（4）连接，磁感应装置（4）采集到的磁信号反馈至电梯控制模块，电梯控制模块根据磁信号计算曳引轮（2）的滚动行程和或滚动速度，进而得出轿厢（7）的运行距离和或运行速度；一块以上所述永磁体（5）组合构成一磁感应检测单位，两个以上磁感应检测单位组合构成一转向辨别单元（c’）；转向辨别单元（c’）中，至少两个磁感应检测单位中的永磁体（5）数目不同，相邻两磁感应检测单位之间有第一间距（d1），磁感应检测单位中相邻两永磁体（5）之间有第二间距（d2），第一间距（d1）大于第二间距（d2），电梯控制模块根据转向辨别单元（c’）发出的磁信号辨别曳引轮（2）正反转，进而辨别轿厢（7）上行或下行；其特征在于：轿厢（7）自下端站位置开始进行上行运动或者轿厢（7）自上端站位置开始下行运动；磁感应装置（4）采集永磁体（5）发出的磁信号，电梯控制模块根据采集的磁信号分析出曳引轮（2）的滚动转数，进而计算出电梯的运行距离S，同时结合曳引轮（2）的滚动时间计算出电梯的运行加速度a1和或运行减速度a2和或运行匀速度V1；所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，所述曳引轮（2）的直径为d，曳引轮（2）的表面周长L1为d·π；运行匀速度V1的采集：当轿厢（7）处于匀速运行状态时，以磁感应装置（4）与任意永磁体（5）对应的时间点和位置点作为起点，监控曳引轮（2）在时间T1内的匀速滚动转数N1，计算出轿厢（7）的运行匀速度V1=（N1·L1）T1；运行加速度a1的采集：当轿厢（7）从停止状态经过时间T2加速至运行匀速度V1时，计算出轿厢（7）的运行加速度a1为（V1-0）T2；运行减速度a2的采集：当轿厢（7）从运行匀速度V1经过时间T3减速至停止状态时，计算出轿厢（7）的运行减速度a2为（0-V1）T3；运行距离S的采集：轿厢（7）完成上行或下行任务后，记录整个任务执行过程中磁信号次数的总采集次数N2，曳引轮（2）上永磁体（5）的设置个数为N3，即曳引轮（2）的总滚动转数N4=N2N3；当磁感应装置（4）在记录起点e1和记录终点e2均与永磁体（5）对应时，轿厢（7）的运行距离S=N4·L1；当磁感应装置（4）在记录起点e1没有与永磁体（5）对应时、曳引轮（2）上记录起点e1与第一个永磁体（5）之间有初始距离L2，和或当磁感应装置（4）在记录终点e2没有与永磁体（5）对应时、曳引轮（2）上记录终点e2与最后一个永磁体（5）之间有最后距离L3，此时轿厢（7）的运行距离S=N4·L1+L2和或L3。

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权利要求：

百度查询： 广东梯云科技有限公司 一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法

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