申请/专利权人：苏州锦浩翔自动化有限公司

申请日：2021-02-26

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN112978371B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本发明涉及一种等距拔插机构，包括架体、驱动组件以及拔插组件。架体；驱动组件设置在架体的一侧，驱动组件包括安装板、动力部，转动部、第一连接部、第一移动部、第二连接部以及导向部，安装板设置在架体的一侧，动力部贯穿安装板，转动部的第一端与动力部的驱动端相连接，第一连接部可转动地连接在转动部的第二端，第一移动部与第一连接部相滑动连接，导向部设置在安装板上且位于动力部一侧，第二连接部可滑动地设置在导向部上，第一移动部与第二连接部相固连；拔插组件包括固定部和吸附部，固定部与第一连接部相固连，多组吸附部均布在固定部上。特定结构的设置解决了转运机构通常对单件产品进行转运导致效率低的问题。

主权项：1.一种等距拔插机构，其特征在于，它包括：架体（1）；驱动组件（2），所述驱动组件（2）设置在所述架体（1）的一侧，所述驱动组件（2）包括安装板（21）、动力部（22）、转动部（23）、第一连接部（24）、第一移动部（25）、第二连接部（26）以及导向部（27），所述安装板（21）设置在所述架体（1）的一侧，所述动力部（22）贯穿所述安装板（21），所述转动部（23）的第一端与所述动力部（22）的驱动端相连接，所述第一连接部（24）可转动地连接在所述转动部（23）的第二端，所述第一移动部（25）与所述第一连接部（24）相滑动连接，所述导向部（27）设置在所述安装板（21）上且位于所述动力部（22）的一侧，所述第二连接部（26）可滑动地设置在所述导向部（27）上，所述第一移动部（25）与所述第二连接部（26）相固连，安装板（21）上开设有用以固定安装动力部（22）的通孔，动力部（22）的驱动轴贯穿通孔；拔插组件（3），所述拔插组件（3）与所述驱动组件（2）相固连，所述拔插组件（3）包括固定部（31）以及设置在所述固定部（31）上的吸附部（32），所述固定部（31）与所述第一连接部（24）相固连，多组所述吸附部（32）均布在所述固定部（31）上；所述驱动组件（2）还包括传动轴（28），所述传动轴（28）固连在所述第一连接部（24）上，所述转动部（23）第二端设置有腰型通孔（231），所述传动轴（28）可滑动地套设在所述腰型通孔（231）内，所述安装板（21）上设置有轨道（211），所述传动轴（28）上远离所述第一连接部（24）的一端可沿所述轨道（211）滑动；还包括第二移动部（29），所述第二移动部（29）与所述第一移动部（25）相平行且固连在所述第二连接部（26）上，所述第二移动部（29）套设在所述第一连接部（24）内，所述第一连接部（24）可沿所述第二移动部（29）滑动，所述导向部（27）有两组且设置在所述动力部（22）的上下两侧，所述第二连接部（26）可滑动地设置在所述导向部（27）上，所述第一移动部（25）与所述第二移动部（29）的两端分别设置在所述第二连接部（26）上，第一连接部（24）的同一端面设置有两贯穿孔，第一移动部（25）和第二移动部（29）设置在贯穿孔内。

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