申请/专利权人：江南造船(集团)有限责任公司;上海龙禹船舶技术有限公司

申请日：2021-03-23

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113063351B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/03;G01B11/08;G01B11/26;G01B11/27;G01B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.07.20#实质审查的生效;2021.07.02#公开

摘要：本申请提供一种管尺寸偏差自动测量系统及测量方法。所述管尺寸偏差自动测量系统包括：至少两个支撑底座，用于支撑待检测管；待检测管的两端设置法兰，每个管端的端面与该管端的法兰的外端面对齐；直径测量工装，用于测量待检测管的直径；法兰端面夹组，用于夹设在法兰上；法兰孔测量件，与法兰的法兰孔适配；支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件上均设置有位置识别装置；双相机定位系统，用于提供标定的坐标系，并通过位置识别装置的图像确定出支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件在标定的坐标系中的位置；工控机，与双相机定位系统通信连接，用于计算出待检测管的尺寸参数的偏差量。

主权项：1.一种管尺寸偏差自动测量系统的测量方法，其特征在于，所述管尺寸偏差自动测量系统包括：至少两个支撑底座，用于支撑待检测管；法兰，固定在所述待检测管的两端，且所述待检测管的每个管端的端面与该管端设置的法兰的外端面对齐；直径测量工装，测量时布置在两个支撑底座的中间位置，用于测量所述待检测管的直径；法兰端面夹组，每组包括至少3个法兰端面夹，所述法兰端面夹组用于夹设在法兰上；所述法兰端面夹包括一夹持部和延伸部，所述夹持部夹设在所述法兰上，所述延伸部与所述夹持部垂直设置且向远离夹持部的方向延伸预定长度，在延伸部的延伸端设置所述位置识别装置；法兰孔测量件，与所述法兰的法兰孔适配；所述法兰孔测量件包括可塞入法兰孔的卡簧结构和位于法兰孔之外且与所述卡簧结构连接的连接杆，所述连接杆远离所述卡簧结构的那一段设置所述位置识别装置；所述支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件上均设置有位置识别装置，用于提供可标记该工装的特征点；双相机定位系统，用于通过采集所述支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件中的位置识别装置的图像，确定出所述支撑底座、直径测量工装、法兰端面夹组和法兰孔测量件的特征点在相机所在坐标系中的坐标；工控机，与所述双相机定位系统通信连接，用于通过所述双相机定位系统所在的坐标系、直径测量工装的测量结果和所述支撑底座的结构参数计算出所述待检测管的尺寸参数，并将所述尺寸参数与标准阈值比对，得到所述待检测管的尺寸参数偏差量；所述测量方法包括以下步骤：获取所述待检测管两管端每个法兰的外端面方程；根据所述待检测管的外径和所述支撑底座支撑所述待检测管的位置确定出待检测管的中心轴线；根据两个外端面方程和中心轴线的交点确定出所述待检测管的管长；通过所述直径测量工装上的位置识别装置计算所述待检测管的管径；根据两个外端面方程计算每个所述外端面的法向量，根据法向量和所述中心轴线的夹角确定出所述法兰外端面的不垂直度；根据所述法兰孔测量件上的位置识别装置确定出每个法兰孔的中心位置；将上述计算得到的数值与对应的标准阈值进行比较，得出尺寸参数的偏差量。

全文数据：

权利要求：

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