申请/专利权人：昆山联滔电子有限公司

申请日：2021-03-25

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113066658B

主分类号：H01F41/04

分类号：H01F41/04;H01F41/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.07.20#实质审查的生效;2021.07.02#公开

摘要：本发明提供一种用于窄薄线圈的组装方法，包括：提供组装装置和定位垫片，组装装置包括绕线单元、移动单元、视觉单元和控制单元，定位垫片具有第一区域和第二区域，第二区域具有多个定位孔；绕线单元形成窄薄线圈，控制单元获取窄薄线圈的位置坐标；控制单元控制移动单元抓取定位垫片，将定位垫片移向视觉单元，以获取定位孔的位置信息并反馈给控制单元，控制单元根据位置信息计算定位垫片的位置坐标并将其与窄薄线圈的位置坐标进行比对，以控制移动单元移动定位垫片至窄薄线圈的正上方，控制移动单元下行，将定位垫片压合于窄薄线圈，使窄薄线圈粘附于第一区域；借助定位垫片上的定位孔，将窄薄线圈对位于磁铁模块，使窄薄线圈组装于磁铁模块上。

主权项：1.一种用于窄薄线圈的组装方法，其特征在于，包括：步骤1，分别提供组装装置和定位垫片，其中所述组装装置包括绕线单元、移动单元、视觉单元和控制单元，所述定位垫片上具有第一区域和第二区域，所述第二区域上还具有多个定位孔；步骤2，通过所述绕线单元形成所述窄薄线圈，所述控制单元获取所述窄薄线圈的位置坐标；步骤3，所述控制单元控制所述移动单元抓取所述定位垫片，将所述定位垫片移动至所述视觉单元，所述视觉单元获取所述定位垫片上的多个所述定位孔的位置数据，并反馈给所述控制单元，所述控制单元根据所述多个定位孔的位置数据计算出所述定位垫片的位置坐标；所述控制单元通过比对所述定位垫片的位置坐标和所述窄薄线圈的位置坐标，并控制所述移动单元移动所述定位垫片至所述窄薄线圈的正上方，所述控制单元控制所述移动单元下行，将所述定位垫片压合于所述窄薄线圈，使所述窄薄线圈粘附于所述第一区域上；步骤4，借助所述定位垫片上的多个定位孔，将所述窄薄线圈对位于磁铁模块，使所述窄薄线圈组装于所述磁铁模块上；所述第一区域呈环形结构，所述第一区域环绕所述第二区域，所述定位垫片为透明聚酯薄膜。

全文数据：

权利要求：

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