申请/专利权人:深圳市海柔创新科技有限公司
申请日:2021-06-18
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN113335827B
主分类号:B65G1/137
分类号:B65G1/137;B65G1/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开
摘要:本申请提供一种物料调整方法及设备,涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括:获取传感器数据,传感器数据是位于货架或机器人上的传感器采集的;根据传感器数据确定第一物料是否处于异常状态,异常状态包括以下至少一种:第一物料的部分结构未被支撑、第一物料倾斜、第一物料未朝向预设方向;若第一物料处于异常状态,则控制机器人将第一物料调整为正常状态,正常状态包括以下至少一种:所述第一物料的各结构均被支撑、第一物料未倾斜、第一物料朝向预设方向。如此,相对于人为判断和人为调整,降低了人工成本,并且由于不需要人调整第一物料,提高了安全性。
主权项:1.一种应用于智能仓储的物料调整方法,其特征在于,包括:获取传感器数据,所述传感器数据是位于货架或机器人上的传感器采集的;根据所述传感器数据确定第一物料是否处于异常状态,所述异常状态包括以下至少一种:所述第一物料的部分结构未被支撑、所述第一物料倾斜、所述第一物料未朝向预设方向;若所述第一物料处于异常状态,则控制机器人将所述第一物料调整为正常状态,所述正常状态包括以下至少一种:所述第一物料的各结构均被支撑、所述第一物料未倾斜、所述第一物料朝向所述预设方向;其中,所述货架的传感器数据用于识别所述货架的储货层上的第一物料是否处于异常状态,所述机器人的传感器数据用于识别所述机器人的储货层上的第一物料是否处于异常状态。
全文数据:
权利要求:
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