申请/专利权人：重庆峘能电动车科技有限公司

申请日：2021-07-20

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113386616B

主分类号：B60L53/80

分类号：B60L53/80;B60S5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.10.01#实质审查的生效;2021.09.14#公开

摘要：本申请提供一种多用途换电系统，包括堆垛电池库、车辆举升装置、换电机器人以及托盘调节装置。堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；车辆举升装置具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆；换电机器人与堆垛电池库及车辆举升装置相适配，用于取放及腾挪堆垛电池库中以及换电车辆上的满电电池或欠电电池；托盘调节装置设置在换电机器人上，用于安装及拆卸换电车辆上的满电电池或欠电电池举升及定位。本申请的多用途换电系统能够根据电池类型自适应调节托盘举升数量适应不同车型换电车辆电池，同时配合换电机器人以及车辆举升装置实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。

主权项：1.一种多用途换电系统，其特征在于，包括：堆垛电池库，用于存储不同规格的电池并对所述电池进行充电；车辆举升装置，具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆；换电机器人，与所述堆垛电池库及所述车辆举升装置相适配，用于取放及腾挪所述堆垛电池库中以及所述换电车辆上的满电电池或欠电电池；所述换电机器人包括行走底座和导航单元，所述导航单元设于所述行走底座上，用于设定所述换电车辆与所述堆垛电池库之间的行进路径并对所述行走底座进行导航，所述导航单元包括摄像头，所述摄像头可拍摄所述换电车辆的外形，从而判断所述换电车辆的位置及所述换电车辆的型号，并综合得到所述换电车辆的电池箱的位置，以指导所述换电机器人移动至与电池箱对接的位置；及托盘调节装置，设于所述换电机器人的所述行走底座上，用于安装及拆卸所述换电车辆上的满电电池或欠电电池；所述托盘调节装置包括至少两组托盘、至少两组升降调节组件及限位机构，所述升降调节组件设于所述换电机器人上，所述托盘对应设置在所述升降调节组件上，所述升降调节组件和所述托盘可根据不同类型的电池进行自适应升降，以满足分包车辆和整包车辆的电池更换；所述限位机构设于所述托盘上，所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述托盘上开设有通槽，所述第一限位组件和所述第二限位组件分别安装在所述托盘不同通槽内，且可在所述通槽内自适应伸缩，以对不同规格的电池进行水平和或竖直限位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆峘能电动车科技有限公司 多用途换电系统

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