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【发明授权】自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质_北京百度网讯科技有限公司_202110895202.7 

申请/专利权人:北京百度网讯科技有限公司

申请日:2021-08-04

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN113492842B

主分类号:B60W30/06

分类号:B60W30/06;B60W60/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要:本公开提供了一种自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及物联网和自动泊车技术领域。具体实现方案为:确定停车场中车辆所处的自动泊车状态;根据所述车辆所处的自动泊车状态,确定所述车辆的安全行车范围;在根据所述车辆的安全行车范围检测到至少两个车辆之间存在泊车冲突的情况下,为所述至少两个车辆确定冲突调度策略。本公开实施例能够提高自动泊车的效率和成功率。

主权项:1.一种自动泊车的控制方法,包括:确定停车场中车辆所处的自动泊车状态;根据所述车辆所处的自动泊车状态,确定所述车辆的安全行车范围;在根据所述车辆的安全行车范围检测到至少两个车辆之间存在泊车冲突的情况下,为所述至少两个车辆确定冲突调度策略;其中,在任一车辆泊入异常的情况下,控制异常车辆退出自动泊车且为所述异常车辆分配停靠区域,包括:控制所述异常车辆退出自动泊车过程,并由自动泊车状态切换到异常停靠状态,从除停车位之外的区域中为所述异常车辆分配停靠区域;其中,在其他车辆需要途径所述停靠区域的情况下,控制所述异常车辆避让,包括:控制所述异常车辆驶入所述停靠区域;其中,所述异常车辆包括:在停车场中未找到空闲停车位的车辆或者分配的停车位上有障碍物的车辆;其中,所述为所述至少两个车辆确定冲突调度策略,包括:在所述至少两个车辆所处的自动泊车状态不同的情况下,根据所述自动泊车状态确定所述至少两个车辆之间的优先级,按照所述优先级对所述至少两个车辆进行排序得到排序结果,并控制所述至少两个车辆均按照排序结果行驶;在所述至少两个车辆所处的自动泊车状态相同的情况下,根据所述至少两个车辆的车辆位置确定所述至少两个车辆之间的优先级,根据所述至少两个车辆的车辆位置对所述至少两个车辆进行排序,并控制所述至少两个车辆均按照排序结果行驶;其中,所述自动泊车状态包括泊入状态、泊出状态和巡航状态,且泊入状态、泊出状态和巡航状态之间的优先级依次降低;在自动泊车状态相同的情况下,沿车辆行驶方向,车辆位置在前的车辆优先级高于车辆位置在后的车辆;所述停车场包括至少两个冲突车辆组,一个冲突车辆组包括至少两个存在泊车冲突的车辆,且不同冲突车辆组之间有相同车辆,分别为各冲突车辆组确定冲突调度策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京百度网讯科技有限公司 自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质

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