申请/专利权人:深圳须弥云图空间科技有限公司
申请日:2021-09-18
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN113823121B
主分类号:G08G1/16
分类号:G08G1/16;G06F30/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开
摘要:本申请提供一种车辆行驶配置方法及装置,首先,针对每条路构建对应的线条,所述每条路对应一个线条;取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置,该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向;在配置程序运行过程中,每一帧递增取点的距离,以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。通过本申请可以在马路上只要画出一条线就将这条路上的所有车道中的车辆都配置好,而且还可以配置这条路上跑的什么车、有多少辆车,以及车辆之间的距离都可以用参数控制。
主权项:1.一种车辆行驶配置方法,其特征在于,包括:针对每条路构建对应的线条,所述每条路对应一个线条;取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置,该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向;在配置程序运行过程中,每一帧递增取点的距离,以达到所述待配置车辆在所述线条上运动;在多车道情况下,通过车流插件由一条路的线条来确定其他车道的逻辑,包括:取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置,该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向;在配置程序运行过程中,每一帧递增取点的距离,以达到所述待配置车辆在所述线条上运动;针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置;针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置,包括:针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,并对每个点的法线进行标准化;将所述标准化后的法线依次乘以车道间距,再加上所述第一线条上的每个点的位置,得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置;针对双向单车道,取所述第一线条上的每个点的法线,确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置,包括:针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,并对每个点的法线进行标准化;所述第二线条的方向与所述第一线条的方向相反;将所述标准化后的法线依次乘以车道间距,再加上所述第一线条上的每个点的位置,得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置;所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。
全文数据:
权利要求:
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