买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】一种车辆行驶配置方法及装置_深圳须弥云图空间科技有限公司_202111097979.5 

申请/专利权人:深圳须弥云图空间科技有限公司

申请日:2021-09-18

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN113823121B

主分类号:G08G1/16

分类号:G08G1/16;G06F30/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要:本申请提供一种车辆行驶配置方法及装置,首先,针对每条路构建对应的线条,所述每条路对应一个线条;取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置,该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向;在配置程序运行过程中,每一帧递增取点的距离,以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。通过本申请可以在马路上只要画出一条线就将这条路上的所有车道中的车辆都配置好,而且还可以配置这条路上跑的什么车、有多少辆车,以及车辆之间的距离都可以用参数控制。

主权项:1.一种车辆行驶配置方法,其特征在于,包括:针对每条路构建对应的线条,所述每条路对应一个线条;取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置,该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向;在配置程序运行过程中,每一帧递增取点的距离,以达到所述待配置车辆在所述线条上运动;在多车道情况下,通过车流插件由一条路的线条来确定其他车道的逻辑,包括:取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置,该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向;在配置程序运行过程中,每一帧递增取点的距离,以达到所述待配置车辆在所述线条上运动;针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置;针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置,包括:针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,并对每个点的法线进行标准化;将所述标准化后的法线依次乘以车道间距,再加上所述第一线条上的每个点的位置,得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置;针对双向单车道,取所述第一线条上的每个点的法线,确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置,包括:针对第二线条,取所述第一线条上的每个点的法线,并对每个点的法线进行标准化;所述第二线条的方向与所述第一线条的方向相反;将所述标准化后的法线依次乘以车道间距,再加上所述第一线条上的每个点的位置,得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置;所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳须弥云图空间科技有限公司 一种车辆行驶配置方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术