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【发明授权】智能物流转运设备_烟台东方瑞创达电子科技有限公司_202111210821.4 

申请/专利权人:烟台东方瑞创达电子科技有限公司

申请日:2021-10-18

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN113928841B

主分类号:B65G47/82

分类号:B65G47/82;B65G47/91

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要:本发明公开了一种智能物流转运设备,本发明涉及智能物流技术领域,包括主支架,主支架上固定安装有上支架,上支架上贯穿开设有L形滑轨,主支架上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置,快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方,快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构,正推机构包括伺服电机一,伺服电机一上固定安装有齿轮一,本发明通过微型弹簧六自身的弹力保持快递包装盒缓缓下落,方便主吸板下次进行拿取,通过将快递包装盒进行单个下落,进一步提高了主吸板在拿取时的准确性,防止因多个快递包装盒同时下落,导致主吸板无法一次性拿取,使用者只需将快递包装盒存放在存放罐内即可,无需人工挑拣放置,大大提高了智能化。

主权项:1.一种智能物流转运设备,包括主支架(1),所述主支架(1)上固定安装有上支架(2),所述上支架(2)上贯穿开设有L形滑轨(43),其特征在于:所述主支架(1)上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置,所述快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方;所述快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构,所述正推机构包括伺服电机一(11),所述伺服电机一(11)上固定安装有齿轮一(12),所述齿轮一(12)的端部安装有齿轮二(13),所述齿轮二(13)通过转轴竖直转动安装在主支架(1)上,所述齿轮二(13)通过转轴竖直转动安装有转板四(26),所述转板四(26)上设有主转板(28),所述转板四(26)上安装有三角连板(24),所述三角连板(24)与转板四(26)之间通过转轴连接,所述三角连板(24)与主转板(28)之间通过转轴连接,所述主转板(28)上固定安装有支撑杆(31),所述支撑杆(31)位于L形滑轨(43)内,所述三角连板(24)上安装有转板三(22),所述转板三(22)与三角连板(24)之间通过转轴转动连接,所述转板三(22)安装在主支架(1)上,所述转板三(22)与主支架(1)之间通过转轴转动连接,所述三角连板(24)上安装有辅转板(29),所述辅转板(29)与三角连板(24)之间通过转轴转动连接,所述辅转板(29)与主转板(28)之间安装有连杆(33),所述连杆(33)通过两个转轴与主转板(28)、辅转板(29)转动连接,所述连杆(33)的端部固定安装有主吸板(34),所述主转板(28)上固定安装有立板(35),所述立板(35)的端部固定安装有微型弹簧三(38),所述微型弹簧三(38)的端部固定安装有辅吸板(37),所述辅吸板(37)的端部固定安装有转杆套(39),所述转杆套(39)竖直转动安装在主转板(28)的转轴上,所述侧拉机构包括伺服电机二(16),所述伺服电机二(16)固定安装在上支架(2)上,所述伺服电机二(16)的输出轴上转动安装有转盘(15),所述转盘(15)的端部与齿轮二(13)通过转轴活动连接,所述伺服电机二(16)的输出轴上固定安装有转板一(17),所述转板一(17)上安装有转板二(19),所述转板一(17)与转板二(19)之间通过转轴转动连接,所述转板二(19)与主转板(28)之间通过转轴转动连接,所述辅推机构包括滑杆套(21),所述滑杆套(21)固定安装在上支架(2)上,所述滑杆套(21)的端部开设有两个内卡槽(23),所述内卡槽(23)上转动安装有中转杆(25),所述中转杆(25)的端部位于两个内卡槽(23)内,所述中转杆(25)靠近辅吸板(37)的一端开设有内滑槽(27),所述滑杆套(21)内水平滑动安装有主滑杆(32)和C字外卡板(41);所述快递盒单个放置装置包括存放罐(46),所述存放罐(46)的内侧壁固定安装有隔板(5),所述隔板(5)上转动安装有下转板(47),所述存放罐(46)的内侧壁安装有承压板(48),所述承压板(48)与主支架(1)之间固定安装有微型弹簧六(49),所述存放罐(46)的内侧壁水平滑动安装有推杆(3),所述推杆(3)的形状为L形,所述推杆(3)上开设有上放置槽(45),所述推杆(3)上端位于L形滑轨(43)内,所述推杆(3)与L形滑轨(43)之间固定安装有微型弹簧五(44),主转板(28)移动通过支撑杆(31)带动推杆(3)移动,推杆(3)带动上放置槽(45)上的快递包装盒下落。

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权利要求:

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