申请/专利权人：中铁建设集团有限公司

申请日：2021-11-04

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113927566B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J18/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明公开了一种建筑专用机械臂，包括由装具座、前臂滑轨Ⅰ、前臂滑轨Ⅱ、前臂滑块、前后臂滑轨连接板、前臂滑轨平衡板、后臂滑轨Ⅰ、后臂滑轨Ⅱ、后臂滑轨平衡板、后臂滑块、伸缩臂基座、驱动电机、驱动绳盘、传动绳构成的水平伸缩臂系统；由平行多连杆、传动横杆、驱动液压缸构成的垂直升降架构；由移动平台、支撑轮构成的平面移动系统。本发明的有益效果是：通过滑轨滑块形成两段式水平伸缩臂，实现大范围伸缩；通过绳传动，实现低成本大距离传动控制；集成升降架、水平移动平台，可以实现大范围、多高度定位，实现了空间三维覆盖。

主权项：1.一种建筑专用机械臂，其特征在于：包括水平伸缩臂系统，其设置在该机械臂的上端，且其由位于一侧呈上下分布的前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）、位于另一侧呈上下分布的后臂滑轨Ⅰ（7）和后臂滑轨Ⅱ（8）构成；垂直升降架构，其设置在水平伸缩臂系统的下方，且其由用于支撑水平伸缩臂系统的伸缩臂基座（11）、设置在所述伸缩臂基座（11）下方的伸缩架构成；平面移动系统，其位于该机械臂的最底端，并由连接在伸缩架下方的移动平台（18）以及连接在所述移动平台（18）下表面的万向轮（19）构成；所述伸缩臂基座（11）由水平设置的伸缩臂基座底板（111）、竖直连接在所述伸缩臂基座底板（111）上的伸缩臂基座立板（112）构成，所述伸缩臂基座底板（111）的底部设置有升降架连接耳板Ⅰ（114）、升降架连接滑道Ⅰ（115），所述伸缩臂基座立板（112）的中心处设置有用于穿过驱动电机（12）输出轴的电机轴孔（113）；所述驱动电机（12）安装在伸缩臂基座立板（112）的背面，且其输出轴穿过电机轴孔（113）伸出到伸缩臂基座立板（112）的正面与驱动绳盘（13）进行固定连接，所述驱动绳盘（13）上绕有传动绳（14），所述传动绳（14）的一端连接到装具座（1）的连接板（101）上，所述传动绳（14）的另一端绕过后臂滑轨平衡板（9）上的绕线轴Ⅰ（91）后翻转180度，再绕过设置在前后臂滑轨连接板（5）正面的绕线轴Ⅱ（51）后再翻转180度，最后连接到前臂滑轨平衡板（6）背面的连接点上；所述前臂滑轨Ⅰ（2）与前臂滑轨Ⅱ（3）为通用性直线导轨，且所述前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）的前端外侧面分别通过螺丝固定到装具座（1）的背板上，所述前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）的后端通过螺丝与前臂滑轨平衡板（6）固定连接；所述前臂滑轨Ⅰ（2）和前臂滑轨Ⅱ（3）的内侧面分别卡接有两个相同的前臂滑块（4），且四个相同的所述前臂滑块（4）通过螺丝固定到前后臂滑轨连接板（5）的正面；所述后臂滑轨Ⅰ（7）与后臂滑轨Ⅱ（8）的前端分别通过螺栓与前后臂滑轨连接板（5）的背面固定连接，且所述后臂滑轨Ⅰ（7）与后臂滑轨Ⅱ（8）的后端分别通过螺栓与后臂滑轨平衡板（9）固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁建设集团有限公司 一种建筑专用机械臂

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