申请/专利权人：燕山大学

申请日：2022-03-25

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN114737634B

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;E02F9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2022.07.29#实质审查的生效;2022.07.12#公开

摘要：本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。

主权项：1.一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，其特征在于：调整正流量挖掘机前泵输出排量和后泵输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的总排量和后泵输出的总排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配；对应于挖掘机每一单一动作和每一复合动作，将挖掘机前泵的输出排量分为前泵动作初始排量和前泵排量余量两部分；所述前泵动作初始排量为前泵对应于该动作的最大输出排量的50％-80％；所述前泵排量余量为前泵对应于该动作的最大输出排量减去所述前泵动作初始排量后的余量，用于跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出；对应于挖掘机每一单一动作和每一复合动作，将挖掘机后泵的输出排量分为后泵动作初始排量和后泵排量余量两部分；所述后泵动作初始排量为后泵对应于该动作的最大输出排量的50％-80％；所述后泵排量余量为后泵对应于该动作的最大输出排量减去所述后泵动作初始排量后的余量，用于跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法

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