申请/专利权人:海宁量益智能装备有限公司
申请日:2022-05-31
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN114850863B
主分类号:B23P21/00
分类号:B23P21/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开
摘要:本申请公开了一种行星轮组装检测系统,属于行星轮组装技术领域,其包括机架、上料结构、第一红钢纸装配结构、行星轮装配结构、第二红钢纸装配结构、行星轮压装结构、拉铆结构、下料结构、旋铆结构、检测结构以及抓取结构。机架上设置有可以转动的大转盘,沿大转盘的周向设置有多个可以转动的小转盘。每当大转盘转动一次,小转盘都由一个工位转动至下一个工位,上述的各个结构沿这些工位依次设置。下料结构用于将完成拉铆的行星轮送入旋铆结构内进行旋铆紧固,抓取结构用于将旋铆结构内的工件抓取至检测结构内进行检测。采用流水线式对行星轮进行组装,极大的提高了安装效率,同时,各个器械之间的配合能够有效提高装配精度,减小废品率。
主权项:1.一种行星轮组装检测系统,其特征在于,包括:机架,所述机架上设置有大转盘和多个小转盘,所述大转盘能够相对于所述机架转动,所述小转盘与所述大转盘转动连接,多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置,且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上;以及多个加工设备,多个所述加工设备沿所述大转盘的周向间隔设置,且多个所述加工设备与多个所述小转盘一一对应设置;所述机架包括第一固定台、第二固定台和升降台,所述第一固定台和所述第二固定台间隔设置,所述升降台位于所述第一固定台和所述第二固定台之间,所述升降台与所述第一固定台滑动连接,所述大转盘与所述第一固定台转动连接;所述机架上设置有第一电机、推杆电机和多个第二电机,所述第一电机安装于所述升降台,所述第一电机与所述大转盘传动连接,所述推杆电机安装于所述第二固定台,所述推杆电机的输出端与所述升降台连接,所述第二电机安装于所述第一固定台,所述第二电机的输出端与所述小转盘可拆卸配合,在至少一个所述加工设备的下方设置有所述第二电机。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 海宁量益智能装备有限公司 一种行星轮组装检测系统
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