申请/专利权人：湖南科天健光电技术有限公司

申请日：2022-11-02

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115523869B

主分类号：G01B11/26

分类号：G01B11/26;G01B11/02;B61K9/08;B61D15/10;B61D15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2023.01.13#实质审查的生效;2022.12.27#公开

摘要：本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种激光测量系统、波磨测量车、营运列车，激光测量系统包括测量平台，位于钢轨的上方，固定在车体上，使得测量平台随着车体沿钢轨的长度方向运动，测量平台上设有一代表点；多个激光器，固定在测量平台上，沿着钢轨的长度方向依次排列，多个激光器向钢轨发射多条相互平行的线激光，线激光与钢轨的长度方向垂直；相机，用于拍摄钢轨上的多条线激光；连接结构，固定连接相机与测量平台；控制装置，与相机连接，用于获取相机拍摄的钢轨图像并计算出波磨数据。本方案能够防止测点偏移，提高波磨测量精确程度，实现采样降频，使高速波磨采样成为可能。

主权项：1.一种激光测量系统，其特征在于，包括：测量平台，位于钢轨的上方，固定在车体上，使得测量平台随着车体沿钢轨的长度方向运动，测量平台上设有一代表点；多个激光器，固定在测量平台上，沿着钢轨的长度方向依次排列，多个激光器向钢轨发射多条相互平行的线激光，线激光与钢轨的长度方向垂直；相机，用于拍摄钢轨上的多条线激光；连接结构，固定连接相机与测量平台；控制装置，与相机连接，用于获取相机拍摄的钢轨图像并计算出波磨数据；所述获取相机拍摄的图像并计算出波磨数据包括：获取多张钢轨图像，每张钢轨图像拍摄到连续的多条线激光，相邻两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，根据重叠区域的线激光计算出测量平台的倾斜角度和测量平台的代表点到钢轨基准面的距离，根据测量平台的倾斜角度和测量平台的代表点到钢轨基准面的距离得到相同钢轨点位的钢轨上表面到钢轨基准面的距离，将多张钢轨图像计算得到的相同钢轨点位的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接得到波磨数据；所述根据重叠区域的线激光计算出测量平台的倾斜角度和测量平台的代表点到钢轨基准面的距离包括：根据重叠区域的线激光计算出测量平台上的多个激光器到相同钢轨点位的钢轨上表面的距离，基于相同钢轨点位的钢轨上表面至钢轨基准面的距离相等的原理、根据多个激光器到钢轨上表面的距离及激光器到代表点的距离列出相同钢轨点位的多个算式，根据多个算式计算出相邻两张钢轨图像的测量平台的倾斜角度和测量平台的代表点到钢轨基准面的距离；相同钢轨点位的算式如下： 其中，h1表示前一张钢轨图像测量平台的代表点到钢轨基准面的距离，h2表示后一张钢轨图像测量平台的代表点到钢轨基准面的距离，θ1表示前一张钢轨图像测量平台的倾斜角度，θ2表示后一张钢轨图像测量平台的倾斜角度，ln表示前一张钢轨图像激光器到代表点的距离，lm表示后一张钢轨图像激光器到代表点的距离，表示前一张钢轨图像激光器到相同钢轨点位的钢轨上表面的距离，表示后一张钢轨图像激光器到相同钢轨点位的钢轨上表面的距离，n、m为大于0的自然数；根据测量平台的倾斜角度和测量平台的代表点到钢轨基准面的距离得到相同钢轨点位的钢轨上表面到钢轨基准面的距离采用如下公式： 或其中，表示前一张图像钢轨上表面到钢轨基准面的距离；h1表示前一张钢轨图像测量平台的代表点到钢轨基准面的距离，ln表示前一张钢轨图像激光器到代表点的距离，θ1表示前一张钢轨图像测量平台的倾斜角度，表示前一张钢轨图像激光器到相同钢轨点位的钢轨上表面的距离，n为大于0的自然数；其中，表示后一张图像钢轨上表面到钢轨基准面的距离；h2表示后一张钢轨图像测量平台的代表点到钢轨基准面的距离，lm表示后一张钢轨图像激光器到代表点O的距离，θ2表示后一张钢轨图像测量平台的倾斜角度，表示后一张钢轨图像激光器到相同钢轨点位的钢轨上表面的距离，m为大于0的自然数。

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权利要求：

百度查询： 湖南科天健光电技术有限公司 激光测量系统、波磨测量车、运营列车

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