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【发明授权】一种高动态毫米波定向窄波束的生成和跟踪方法_广东越新微系统研究院_202211502951.X 

申请/专利权人:广东越新微系统研究院

申请日:2022-11-29

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115603789B

主分类号:H04B7/06

分类号:H04B7/06;H04B7/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要:本发明涉及一种高动态毫米波定向窄波束的生成和跟踪方法,属于无线通信技术领域,解决了现有技术中波束成形存在定向波束通信链路在高动态环境下稳定性差等问题。动态节点a基于接收到的由动态节点b生成并发射的定向波束B,进行DOA估计,得到DOA估计结果;动态节点a对自身姿态进行实时解算,获得姿态解算结果并更新;基于DOA估计结果和更新后的姿态解算结果,得到对动态节点b的跟踪结果,经处理,完成对动态节点b的波束对准;双方以上述方式实时跟踪对方,并向对方完成波束对准。该方法有效改善定向传输链路受到动态环境因素的影响时导致已建立的通信链路不稳定甚至发生中断的问题。

主权项:1.一种高动态毫米波定向窄波束的生成和跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.动态节点a基于接收到的由动态节点b生成并发射的定向波束B,进行DOA估计,得到DOA估计结果;S2.动态节点a对自身姿态进行实时解算,获得姿态解算结果并更新;基于所述DOA估计结果和更新后的姿态解算结果,得到对动态节点b的跟踪结果;S3.动态节点a基于对动态节点b的所述跟踪结果,经处理,完成对动态节点b的波束对准;其中,动态节点a和动态节点b均处于移动中,双方的相对位置和角度随时间变化,且任一方以步骤S1-S3的方式实时跟踪对方,并向对方完成波束对准;动态节点a基于接收到的由动态节点b生成并发射的定向波束B,进行DOA估计,得到DOA估计结果,包括:动态节点b使用该节点上发射端的波束成形器实现波束成形,在以动态节点a为目标的方向上发射定向波束B;其中,定向波束B通过同相叠加进行增益;动态节点a上同一个阵面内的多个阵元接收所述定向波束B;动态节点a接收所述定向波束B后,对其进行模拟波束成形和变频采样处理得到多路数字信号;将所述多路数字信号等效为所述多个阵元接收到的信号,并采用MUSIC算法对该信号进行DOA估计,获得DOA估计结果;其中,DOA估计结果包括来波方位角和来波俯仰角。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东越新微系统研究院 一种高动态毫米波定向窄波束的生成和跟踪方法

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