申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2022-11-29
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN115533958B
主分类号:B25J15/10
分类号:B25J15/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开
摘要:本发明涉及抓取装置,特别涉及一种可调变距抓手。包括自动调距结构、接口转换结构及多组自动到位抓取结构,其中接口转换结构用于与机器人连接;接口转换结构的底部沿横向设有两个横向固定滑轨及与各横向固定滑轨滑动配合的多个横向固定滑块,多组自动到位抓取结构分别与多个横向固定滑块连接;自动调距结构设置于接口转换结构上且依次与多组自动到位抓取结构连接,自动调距结构用于实现多组自动到位抓取结构的自动调距。本发明根据产品装箱操作批量大、操作过程一致的需求,对产品的抓取、旋转、调距进行精准控制,保证多产品同时执行装箱操作,提高装箱效率。
主权项:1.一种可调变距抓手,其特征在于,包括:接口转换结构(5),底部沿横向设有横向固定滑轨(6)及与横向固定滑轨(6)滑动配合的多个横向固定滑块(7);多组自动到位抓取结构(2),分别与多个横向固定滑块(7)连接;自动调距结构(1),设置于接口转换结构(5)上且依次与多组自动到位抓取结构(2)连接,自动调距结构(1)用于实现多组自动到位抓取结构(2)的自动调距;所述自动调距结构(1)包括自动调距驱动机构、调距滑轨(8)及调距螺丝连接器,两个调距滑轨(8)平行设置于横向固定滑轨(6)的下方,多组自动到位抓取结构(2)与两个调距滑轨(8)滑动配合,相邻两个自动到位抓取结构(2)之间通过调距螺丝连接器活动连接;自动调距驱动机构设置于所述接口转换结构(5)的顶部,且与位于最外侧的自动到位抓取结构(2)连接,自动调距驱动机构驱动多组自动到位抓取结构(2)依次展开或收缩;所述调距螺丝连接器包括连接器和两个调距螺丝(11),其中连接器包括连接板(101)及设置于连接板(101)两端的连接耳座Ⅰ(102)和连接耳座Ⅱ(104),其中连接耳座Ⅰ(102)和连接耳座Ⅱ(104)上分别设有光孔(103)和螺纹孔(105);连接板(101)与所述自动到位抓取结构(2)连接,且相邻两个所述自动到位抓取结构(2)上的连接板(101)安装方向相反,相邻两个连接板(101)的两端相对应的连接耳座Ⅰ(102)和连接耳座Ⅱ(104)通过两个调距螺丝(11)连接,且连接耳座Ⅰ(102)和连接耳座Ⅱ(104)之间具有位移量。
全文数据:
权利要求:
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