申请/专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司

申请日：2021-09-24

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218619026U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开一种双向抓取机构，包括：固定支架；抓放组件，所述抓放组件包括第一抓取手、安装支架和第二抓取手，所述安装支架相对的两端分别连接所述第一抓取手和第二抓取手；其中，所述安装支架与所述固定支架移动连接，所述安装支架构造为第一位置和第二位置之间移动；在所述安装支架处于所述第一位置时，所述第一抓取手抓取物品，所述第二抓取手抓取物品；在所述安装支架处于第二位置时，所述第一抓取手放置物品，所述第二抓取手放置物品。本实用新型技术方案现有的抓取设备的抓取范围较小的技术问题。

主权项：1.一种双向抓取机构，其特征在于，包括：固定支架；抓放组件，所述抓放组件包括第一抓取手、安装支架和第二抓取手，所述安装支架相对的两端分别连接所述第一抓取手和第二抓取手；所述安装支架与所述固定支架移动连接，所述安装支架构造为在第一位置和第二位置之间可移动；其中，在所述安装支架处于所述第一位置时，所述第一抓取手抓取物品，所述第二抓取手抓取物品；在所述安装支架处于第二位置时，所述第一抓取手放置物品，所述第二抓取手放置物品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市智莱科技股份有限公司 双向抓取机构

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