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【实用新型】末端夹具和穿刺装置_真健康(北京)医疗科技有限公司_202220309195.8 

申请/专利权人:真健康(北京)医疗科技有限公司

申请日:2022-02-16

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN218606769U

主分类号:A61B17/34

分类号:A61B17/34;A61B34/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权

摘要:本实用新型涉及穿刺医疗器械技术领域,公开了一种末端夹具和穿刺装置。末端夹具包括:基座、限位套筒和用于固定穿刺套筒的钳头,基座的一侧用于与连杆连接,另一侧与钳头连接,限位套筒套设在基座上,并沿基座的轴向滑动,以实现在滑动套接至钳头的锁定状态和滑动远离钳头的释放状态之间进行切换,使钳头对穿刺套筒进行夹持或释放。其中,基座连接钳头的一端设有将穿刺套筒推离钳头的夹持范围的抵接部;限位套筒包括与钳头进行套接的缩口端,缩口端的内壁贴合钳头设置。本实用新型解决了由于临床上采用机器人辅助穿刺过程中,末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响,导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。

主权项:1.一种末端夹具,其特征在于,所述末端夹具包括:基座1、限位套筒2和用于固定穿刺套筒3的钳头4,所述基座1的一侧用于与连杆0连接,另一侧与所述钳头4连接,所述限位套筒2套设在所述基座1上,并沿所述基座1的轴向滑动,以实现在滑动套接至所述钳头4的锁定状态和滑动远离所述钳头4的释放状态之间进行切换,使所述钳头4对所述穿刺套筒3进行夹持或释放;其中,所述基座1连接所述钳头4的一端设有将所述穿刺套筒3推离所述钳头4的夹持范围的抵接部102;所述限位套筒2包括与所述钳头4进行套接的缩口端,所述缩口端的内壁贴合所述钳头4设置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 真健康(北京)医疗科技有限公司 末端夹具和穿刺装置

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