申请/专利权人：杭州柯尔毅机械有限公司

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218619124U

主分类号：B65G47/92

分类号：B65G47/92;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本申请公开了一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具及搬运机器人，基于本申请实施例，本申请使用时，为了确保电磁组件的磁吸面在磁吸工件的过程中，避免吸起工件一角而导致工件偏移的发生，采用感应组件首先对工件进行接触，当机器人带动电磁组件逐渐接近工件时，工件逐渐压迫感应组件收缩，达到感应开关的触发距离时，工件的表面接触电磁组件，此时，感应开关发出触发信号至控制器，通过控制器启动电磁组件对工件进行磁吸。这样实现了电磁组件接触工件再磁吸的效果，避免提前磁吸而导致工件偏移。通过感应开关实现接触后的磁吸抓取，对接精准。

主权项：1.一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，包括：固定板1，作为安装所述智能电磁夹具的载体；安装板2，作为安装电磁铁3的载体；电磁组件，设于所述安装板2上，用于磁吸工件；感应组件13，设于所述固定板1上，并关联至所述电磁组件一侧的所述安装板2上；磁吸抓取工件时，所述感应组件13首先接触工件并发出感应信号，所述电磁组件接收所述感应信号启动并磁吸住所述工件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州柯尔毅机械有限公司 一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具及搬运机器人

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