申请/专利权人:昆山市盛世人和自动化科技有限公司
申请日:2022-10-31
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN218610462U
主分类号:B07C5/02
分类号:B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权
摘要:本实用新型揭示了基于视觉检测的弹簧检测机构,包括转盘,所述转盘的周向边缘设有齿形环,所述齿形环上设有用于定位弹簧外壁的V型槽,所述齿形环的内侧靠近V型槽设有贯穿转盘的透光孔,所述V型槽内设有贯其内部的通孔,所述转盘的外侧依序设置用于成组搬运弹簧至转盘上定位的搬运夹爪、用于转动导正各个弹簧内端沿同一圆周布置的导轮、用于检测弹簧一端内径的第一相机模组、用于检测弹簧另一端内径的第二相机模组、用于检测弹簧长度和外径的第三相机模组、用于检测弹簧两端是否磨平的第四相机模组、以及不良品下料装置和良品下料装置。本实用新型实现了弹簧统一在同一圆周上定位,通过多处视觉检测装置进行外观尺寸检测,检测精准且高效。
主权项:1.基于视觉检测的弹簧检测机构,包括转盘,其特征在于:所述转盘的周向边缘设有齿形环,所述齿形环上设有用于定位弹簧外壁的V型槽,所述齿形环的内侧靠近V型槽设有贯穿转盘的透光孔,所述V型槽内设有贯其内部的通孔,所述转盘的外侧依序设置用于成组搬运弹簧至转盘上定位的搬运夹爪、用于转动导正各个弹簧内端沿同一圆周布置的导轮、用于检测弹簧一端内径的第一相机模组、用于检测弹簧另一端内径的第二相机模组、用于检测弹簧长度和外径的第三相机模组、用于检测弹簧两端是否磨平的第四相机模组、以及不良品下料装置和良品下料装置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 昆山市盛世人和自动化科技有限公司 基于视觉检测的弹簧检测机构
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