申请/专利权人：上海雷迪埃电子有限公司

申请日：2022-11-14

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218632741U

主分类号：H01R43/00

分类号：H01R43/00;B23P19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型提供一种阵列机包括阵列板承载平台，用于放置第一阵板和第二阵列板，第一阵列板用于阵列放置待装配零件；第一驱动装置，用于驱动阵列板承载平台沿X向往复移动；机器视觉检测模组，包括固定支架和机器视觉检测机构，机器视觉检测机构设置在固定支架上，机器视觉检测机构用于获取第一阵列板上待装配零件的图像信息、并根据图像信息获得检测信息，PLC控制单元用于存储检测信息；机械手搬运模组，PLC控制单元根据检测信息控制机械手搬运模组将第一方向放置于第一阵列板上的待装配零件取出、并放置于第二阵列板上。解决了现有技术中需人工对装配工艺板上摆放方向不正确的零件进行纠正，劳动强度大、人工成本高、且影响装配效率的问题。

主权项：1.一种阵列机，其特征在于，包括：阵列板承载平台，所述阵列板承载平台用于放置第一阵列板和第二阵列板，其中，所述第一阵列板用于阵列放置待装配零件；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述阵列板承载平台沿X向往复移动；机器视觉检测模组，包括固定支架和机器视觉检测机构，其中，所述机器视觉检测机构设置在所述固定支架上、且位于所述阵列板承载平台的上方，所述机器视觉检测机构用于获取所述第一阵列板上待装配零件的图像信息、并根据所述图像信息进行分析判断获得检测信息，其中，所述检测信息包括待装配零件以第一方向放置于所述第一阵列板上或以第二方向放置于所述第一阵列板上；PLC控制单元，与所述机器视觉检测机构相连接，所述PLC控制单元用于存储所述检测信息；机械手搬运模组，与所述PLC控制单元相连接，所述PLC控制单元根据所述检测信息控制所述机械手搬运模组将以第一方向放置于所述第一阵列板上的待装配零件取出、并放置于所述第二阵列板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海雷迪埃电子有限公司 一种阵列机

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