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【实用新型】一种力矩电机驱动悬臂_迈斯纳数控科技(威海)有限公司_202223032367.0 

申请/专利权人:迈斯纳数控科技(威海)有限公司

申请日:2022-11-15

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN218614060U

主分类号:B25J9/12

分类号:B25J9/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.14#授权

摘要:本实用新型涉及力矩电机驱动悬臂技术领域,且公开了一种力矩电机驱动悬臂,包括:底壳,末端悬臂,通过销轴铰接在底壳的边缘,角度调节结构,所述角度调节结构包括:三号力矩电机,固定安装在底壳的内侧。通过设置的角度调节结构,方便调节末端悬臂的使用角度,因此大大提高了悬臂在使用过程中的灵活性,通过力矩电机的设置,节省了减速机、提高了定位精度,减轻了悬臂重量、增大了负载,使得结构更简单,从而降低了故障率和成本,从而降低了成本,使用更方便,节省了加工时间,减轻了劳动强度,结构简单,本一种力矩电机驱动悬臂实用性强,易于推广。

主权项:1.一种力矩电机驱动悬臂,其特征在于,包括:底壳1;末端悬臂2,通过销轴铰接在底壳1的边缘;角度调节结构10,所述角度调节结构10包括:三号力矩电机1001,固定安装在底壳1的内侧;三号螺纹杆1002,一端通过联轴器固定连接在三号力矩电机1001的输出端,所述三号螺纹杆1002的另一端通过轴承与底壳1的内侧转动连接;三号滑块1003,螺纹套设在三号螺纹杆1002的表面;一号铰接块1004,固定连接在三号滑块1003的顶部;连杆1005,一端通过一号活动销铰接在一号铰接块1004的背面;二号铰接块1006,固定连接末端悬臂2的一侧,所述连杆1005的另一端通过二号活动销铰接在二号铰接块1006的背面。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 迈斯纳数控科技(威海)有限公司 一种力矩电机驱动悬臂

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