申请/专利权人：天津巨玺鑫海科技发展有限公司

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218614158U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂，包括安装底座、承载架、主横梁和一号斜口齿轮，所述安装底座顶部通过轴承安装有圆形座，所述圆形座顶部通过安装架安装有立柱，所述立柱一侧通过轴承安装有二号缠绕盘，所述二号缠绕盘外侧缠绕固定有二号绳索，所述立柱顶部通过螺栓固定有主横梁，所述主横梁一端通过螺栓固定有承载架，所述承载架顶部通过螺栓固定有结构架，所述结构架内部通过轴承安装有一号缠绕盘。本实用新型通过将二号挂钩固定在物体上，并对拉出的二号绳索进行固定后，可以通过二号绳索将货物拉动，防止吊运过程中大幅度晃动，安全性高。

主权项：1.一种机械臂，包括安装底座（1）、承载架（2）、主横梁（3）和一号斜口齿轮（20），其特征在于：所述安装底座（1）顶部通过轴承安装有圆形座（6），所述圆形座（6）顶部通过安装架安装有立柱（16），所述立柱（16）一侧通过轴承安装有二号缠绕盘（5），所述二号缠绕盘（5）外侧缠绕固定有二号绳索（14），所述立柱（16）顶部通过螺栓固定有主横梁（3），所述主横梁（3）一端通过螺栓固定有承载架（2），所述承载架（2）顶部通过螺栓固定有结构架（7），所述结构架（7）内部通过轴承安装有一号缠绕盘（8），所述一号缠绕盘（8）外侧缠绕固定有一号绳索（10），所述结构架（7）一端通过安装架安装有用于驱动一号缠绕盘（8）转动的一号减速电机（9），所述主横梁（3）另一端套设有可伸缩的副横梁（4），所述主横梁（3）内部通过轴承安装有丝杆（17），所述主横梁（3）底部通过安装架安装有二号减速电机（13）。

全文数据：

权利要求：

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