申请/专利权人：安徽合力股份有限公司

申请日：2022-11-21

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218616961U

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开了一种AGV手自动行驶控制电路，包括锂电池、钥匙开关、DCDC转换器、手动开关、自动开关、行走电机、激光传感器、制动器，钥匙开关的一端与锂电池的正极连接，钥匙开关的另一端与DCDC转换器的信号输入端连接，手动开关与自动开关并联构成开关选择电路，开关选择电路与行走电机串联构成第一电路，激光传感器与制动器并联构成第二电路，第一电路与第二电路并联构成第三电路，第三电路的一端与DCDC转换器的信号输出端连接，第三电路的另一端与锂电池的负极连接，第一继电器线圈接入开关选择电路靠近手动开关的支路中，第二继电器常开触点接入第二电路靠近制动器的支路中。本实用新型实现了手动操作与自动行驶模式的自由切换。

主权项：1.一种AGV手自动行驶控制电路，包括锂电池、钥匙开关、DC-DC转换器、手动开关、自动开关、行走电机、激光传感器、制动器，所述钥匙开关的一端与所述锂电池的正极连接，所述钥匙开关的另一端与所述DC-DC转换器的信号输入端连接，所述手动开关与所述自动开关并联构成开关选择电路，所述开关选择电路与所述行走电机串联构成第一电路，所述激光传感器与所述制动器并联构成第二电路，所述第一电路与所述第二电路并联构成第三电路，所述第三电路的一端与所述DC-DC转换器的信号输出端连接，所述第三电路的另一端与所述锂电池的负极连接，其特征在于：还包括第一继电器、第二继电器，所述第一继电器线圈接入开关选择电路靠近所述手动开关的支路中，所述第二继电器常开触点接入第二电路靠近所述制动器的支路中，所述第二继电器线圈与所述第一继电器常闭触点串联连接接入所述第二电路靠近所述激光传感输出端一侧的支路中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽合力股份有限公司 AGV手自动行驶控制电路

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