申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2022-11-23

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218618451U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型涉及一种仓储机器人，包括底座、第一支撑组件、第二支撑组件、货叉、以及第一驱动装置；第一支撑组件、第二支撑组件间隔设置在底座上，第一支撑组件上沿竖直方向间隔设有承载台，货叉安装在第二支撑组件上，并与承载台在水平方向错开设置；第一驱动装置安装在底座上，且位于承载台的下方，用于带动货叉沿第二支撑组件上下移动。仓储机器人用于驱动货叉升降的第一驱动装置设置在底座的一侧，布置在非货叉升降范围内，不会对货叉升降产生干扰，让货叉升降的空间范围更大，提高货叉升降高度利用率。

主权项：1.一种仓储机器人，其特征在于，包括底座（1）、第一支撑组件（2）、第二支撑组件（3）、货叉（4）、以及第一驱动装置（5）；所述第一支撑组件（2）、第二支撑组件（3）间隔设置在所述底座（1）上，所述第一支撑组件（2）上沿竖直方向间隔设有承载台（6），所述货叉（4）安装在所述第二支撑组件（3）上，并与所述承载台（6）在水平方向错开设置；所述第一驱动装置（5）安装在所述底座（1）上，且位于所述承载台（6）的下方，用于带动所述货叉（4）沿所述第二支撑组件（3）上下移动。

全文数据：

权利要求：

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