申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218618452U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本公开实施例涉及一种阻挡机构、取货装置及搬运机器人，属于智能仓储物流技术领域。本公开实施例旨在解决相关技术中电机的旋转角度不易控制导致挡杆位置发生偏差的技术问题。本公开实施例的阻挡机构，包括底座，其设置有第一通孔；套筒，其穿设于第一通孔内，以与底座转动连接；挡杆，连接于套筒的第一端；滑动轴，其第一端从套筒的第二端插设于套筒内，滑动轴与套筒沿滑动轴的轴向滑动连接，滑动轴和套筒中的其中一个连接有导向柱，另一个设置有导向槽，导向柱滑设于导向槽内；第一驱动件，连接于滑动轴的第二端，以驱动滑动轴相对套筒滑动。本公开实施例的阻挡机构，能够提高挡杆的位置精度，避免对货物的搬运造成影响。

主权项：1.一种阻挡机构，其特征在于，包括：底座，其设置有第一通孔；套筒，其穿设于所述第一通孔内，以与所述底座转动连接；挡杆，连接于所述套筒的第一端；滑动轴，其第一端从所述套筒的第二端插设于所述套筒内，所述滑动轴与所述套筒沿所述滑动轴的轴向滑动连接，所述滑动轴和所述套筒中的其中一个连接有导向柱，另一个设置有导向槽，所述导向柱滑设于所述导向槽内；第一驱动件，连接于所述滑动轴的第二端，以驱动所述滑动轴相对所述套筒滑动；其中，所述第一驱动件驱动所述滑动轴相对所述套筒滑动时，所述导向柱在所述导向槽内滑动，使得所述套筒及所述挡杆相对于所述底座转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 阻挡机构、取货装置及搬运机器人

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