申请/专利权人：合肥哈工龙延智能装备有限公司

申请日：2022-12-12

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218619077U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型提供一种带有拆盘机构的码垛夹具，涉及夹具技术领域，包括框架和吸取机构，以及位于框架两侧的抓取机构，所述框架的顶部固定有安装吸取机构的固定板，所述抓取机构包括连接板、活动板和用于驱动活动板的第二气缸，所述第二气缸设置在连接板上，所述活动板连接在第二气缸的输出端，所述活动板的底部等距固定有多个夹爪，多个所述夹爪上均固定有耐磨块，本实用新型，通过将耐磨块设置在夹爪上，从而解决了夹爪插入料盘底部将料盘托起时，会与料盘底部产生摩擦，长时间取放料盘会导致夹爪磨损的问题。

主权项：1.一种带有拆盘机构的码垛夹具，包括框架1和吸取机构5，以及位于框架1两侧的抓取机构4，其特征在于：所述框架1的顶部固定有安装吸取机构5的固定板2，所述抓取机构4包括连接板48、活动板45和用于驱动活动板45的第二气缸42，所述第二气缸42设置在连接板48上，所述活动板45连接在第二气缸42的输出端，所述活动板45的底部等距固定有多个夹爪46，多个所述夹爪46上均固定有耐磨块47。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥哈工龙延智能装备有限公司 一种带有拆盘机构的码垛夹具

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