申请/专利权人：湖南中科海利科技有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218620197U

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开了智能检测货叉位置AGV叉车，包括机架，机架一侧的外壁上设置有车体，机架远离车体一侧的外壁上设置有两组电动滑轨，电动滑轨内部的底端滑动连接有滑块，滑块的一端延伸至电动滑轨的外部并设置有竖板，竖板远离滑块一侧的外壁上设置有插板，插板上方的竖板外壁上安装有红外传感器，车体上方的机架外壁上设置有配电箱。本实用新型不仅能够经红外传感器监测插板上方物品的举升高度，进而提高了AGV叉车使用时对物品的举升精度，还能够经视觉识别模块准确识别插板的姿态，以便动态规划该AGV叉车的路线，进而达到精准进叉的目的，而且能够对机架外壁的各类部件进行遮挡处理，进而降低了AGV叉车使用时受到阳光暴晒与雨水侵蚀的现象。

主权项：1.智能检测货叉位置AGV叉车，其特征在于，包括机架1，所述机架1一侧的外壁上设置有车体9，所述机架1远离车体9一侧的外壁上设置有两组电动滑轨2，所述电动滑轨2关于机架1的中心线对称，所述电动滑轨2内部的底端滑动连接有滑块13，所述滑块13的一端延伸至电动滑轨2的外部并设置有竖板12，所述竖板12与滑块13呈垂直结构，所述竖板12远离滑块13一侧的外壁上皆设置有插板10，所述插板10上方的竖板12外壁上安装有红外传感器11，所述车体9上方的机架1外壁上设置有配电箱7，所述配电箱7远离机架1一侧的外壁上安装有控制面板6，所述控制面板6内部单片机的输出端分别与电动滑轨2以及红外传感器11的输入端电性连接。

全文数据：

权利要求：

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