申请/专利权人：智芯科技(湖北)有限公司

申请日：2022-07-26

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218614124U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型公开了一种带力矩的抓取机构，包括框架，所述框架两侧靠近正面端均固定连接有第一电机，所述框架滑动连接有横档，所述横档上端固定连接有连接壳，所述横档两侧下端均转动连接有滑轮，所述连接壳背端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条底部中端固定连接有吸盘支架；本实用新型涉及智能仓储物流输送技术领域，该带力矩的抓取机构，第一电机通过皮带轮组件控制真空发生器、真空吸盘纵向移动，第二电机通过齿轮齿条组件控制真空发生器，真空吸盘横向运动，实现所述吸盘组件横向和纵向的移动，提高了抓取的效率，且其采用上与下、两侧与中间的布局。

主权项：1.一种带力矩的抓取机构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）两侧靠近正面端均固定连接有第一电机（2），所述框架（1）滑动连接有横档（3），所述横档（3）上端固定连接有连接壳（18），所述连接壳（18）两侧均设有内嵌侧膜（4）的开槽，所述横档（3）两侧下端均转动连接有与框架（1）滑动连接的滑轮（5），所述横档（3）内侧两端均固定连接有底膜（6），所述连接壳（18）背端固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）输出端靠近连接壳（18）内固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）啮合有与横档（3）内端滑动连接的齿条（9），所述齿条（9）底部中端固定连接有吸盘支架（10），所述第一电机（2）输出侧下端连接有与框架（1）连接的皮带轮组件（11），所述皮带轮组件（11）内端皮带与横档（3）底端固定连接，所述吸盘支架（10）下侧中端固定连接有气缸（12），所述吸盘支架（10）靠近气缸（12）两侧分别固定连接有真空发生器（13）、工业照相机（15），所述气缸（12）伸长端固定连接有与真空发生器（13）连接的真空吸盘（14），所述框架（1）远离两个第一电机（2）端均固定连接有两个限位块（16），所述框架（1）两侧靠近皮带轮组件（11）上端固定连接有安装板（17）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智芯科技(湖北)有限公司 一种带力矩的抓取机构

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