申请/专利权人:深圳市萨博机器人工具技术有限公司
申请日:2022-08-05
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN218614138U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08;B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权
摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人末端抓取结构,包括支撑臂本体,所述支撑臂本体的左侧设置有抓手,所述抓手的相对面均固定安装有抓取机构,所述支撑臂本体的左侧设置有抓手,所述抓手的内部开设有第一凹槽,所述抓手的表面固定安装有固定框,所述固定框的外部活动安装有连接块,所述连接块的底部固定安装有固定块。该机器人末端抓取结构,通过设置抓取机构,先向上顶压固定柱,使弹簧回弹,从抓手的左侧往外平移,里面的限位机构解除,就很方便的拿出,当需要装上的时候,从左侧抓手平移进去,当移动到第一凹槽的部位弹簧弹出,固定柱就会下落,卡在第一凹槽,形成一个限位机构,很稳定。
主权项:1.一种机器人末端抓取结构,包括支撑臂本体(1),其特征在于:所述支撑臂本体(1)的左侧设置有抓手(2),所述抓手(2)的相对面均活动安装有抓取机构(3);所述抓取机构(3)包括第一凹槽(301)、固定柱(302)、弹簧(303)、固定块(304)、第二凹槽(305)、固定框(306)、第三凹槽(307)、连接块(308)、连接柱(309)和直夹板(310),所述抓手(2)的内部开设有第一凹槽(301),所述抓手(2)的外表面固定安装有固定框(306),所述固定框(306)的外部活动安装有连接块(308),所述连接块(308)的底部固定安装有固定块(304),所述固定块(304)的内部开设有第二凹槽(305),所述第二凹槽(305)的内部固定安装有弹簧(303),所述弹簧(303)的底部固定安装有固定柱(302),所述固定框(306)的顶部开设有第三凹槽(307),所述连接块(308)的顶部固定安装有连接柱(309),所述连接柱(309)的顶部固定安装有直夹板(310)。
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权利要求:
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