申请/专利权人：广州昊峰精密设备有限公司

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218614014U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种搬运机械手。搬运机械手，其特征在于，包括有六轴机械臂、抓取手、固定机构和移动机构，所述移动机构上设置有固定机构，所述固定机构上端一侧安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂前端设有抓取手。本实用新型通过固定机构将货物固定在承载架上，滑动柱根据货物形状进行改变，进而保证移动搬运过程中货物不会因路面颠簸发生抖动，进而保证货物的完整。

主权项：1.搬运机械手，其特征在于，包括有六轴机械臂、抓取手、固定机构和移动机构，所述移动机构上设置有固定机构，所述固定机构上端一侧安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂前端设有抓取手。

全文数据：

权利要求：

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