申请/专利权人：梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218629551U

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：本实用新型提供一种表面缺陷检测系统和表面检测产线，其中表面缺陷检测系统包括支撑结构和第一检测子系统。支撑结构用于固定被检测物体。第一检测子系统包括第一图像获取装置和至少两个第一光源，第一图像获取装置的光轴大致垂直于第一特征面的切向，并能够获取第一特征面的像素矩阵图像。第一特征面能够相对于第一图像获取装置以预设路径运动。第一光源以不同的入射角照射向第一特征面形成条状的照射范围，且条状照射范围重合，并与第一图像获取装置的光轴方向相交。本实用新型的实施例提高了被检测物体中特殊形状表面缺陷检测的自动化程度和智能程度，以及准确性，是对被检测物体中大平面表面缺陷检测的补充。

主权项：1.一种表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：支撑结构，所述支撑结构用于固定被检测物体，所述被检测物体具有第一特征面，所述第一特征面为外凸或内凹，且具有一定弧度的表面；和第一检测子系统，所述第一检测子系统包括：第一图像获取装置，所述第一图像获取装置的光轴大致垂直于所述第一特征面的切向，所述第一特征面位于所述第一图像获取装置的视野范围内，并能够相对于所述第一图像获取装置以预设路径运动；所述第一图像获取装置配置成能够获取所述被检测物体的第一特征面的像素矩阵图像；以及至少两个第一光源，至少两个所述第一光源以不同的入射角照射向所述第一特征面，形成条状的照射范围，且至少两个第一光源形成的条状照射范围重合，并与所述第一图像获取装置的光轴方向相交。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司 表面缺陷检测系统及表面检测产线

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