申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2021-09-10

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115781702A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明提供一种车载机器人，其能够真实、智能地模拟人的头部的动作。其中，该车载机器人包括：基部构件，其以转动自如的方式安装于安装对象，外构件，其被所述基部构件支承，内构件，其位于所述外构件的内侧并被所述外构件支承；第1传动单元，其使所述内构件能够相对于所述外构件绕第1轴线转动，所述第1轴线通过所述内构件的被所述外构件支承的部位；第2传动单元，其使所述外构件能够绕第2轴线转动，所述第2轴线通过所述外构件的被所述基部构件支承的部位，以及第3传动单元，其使所述外构件能够绕第3轴线转动，所述第3轴线与所述第1轴线及所述第2轴线均不平行。

主权项：1.一种车载机器人，该车载机器人包括：基部构件，其以转动自如的方式安装于安装对象，外构件，其被所述基部构件支承，内构件，其位于所述外构件的内侧并被所述外构件支承；第1传动单元，其使所述内构件能够相对于所述外构件绕第1轴线转动，所述第1轴线通过所述内构件的被所述外构件支承的部位；第2传动单元，其使所述外构件能够绕第2轴线转动，所述第2轴线通过所述外构件的被所述基部构件支承的部位，以及第3传动单元，其使所述外构件能够绕第3轴线转动，所述第3轴线与所述第1轴线及所述第2轴线均不平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 车载机器人

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