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【发明公布】一种曲线段沉管压载姿态控制方法_中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司_202211556680.6 

申请/专利权人:中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司

申请日:2022-12-06

公开(公告)日:2023-03-14

公开(公告)号:CN115787730A

主分类号:E02D29/073

分类号:E02D29/073

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明是一种曲线段沉管压载姿态控制方法,包括:通过对管节形状进行理论计算,求得管节形心的平面位置;把管节调平,管节的重心、形心处于同一直线;再通过对各个水箱的形状、位置计算得出各个水箱形心的平面位置,并计算各个水箱的配载比例;在已经调平的状态下按配载比例进行压载,看是否保持平衡;按照各个水箱准确的配载比例进行压载,使得管节重心位置始终与管节形心位置保持在同一直线上,保证管节姿态稳定。本发明通过对曲线段管节压载水箱形状位置进行计算,得出曲线段管节压载时圆弧外侧与圆弧内侧的理论比例,并在沉放演练过程验证水箱压载量,确定正式安装时配载;通过理论计算与试验验证确保曲线段管节正式安装压载时保持管节姿态。

主权项:1.一种曲线段沉管压载姿态控制方法,其特征在于,具体包括:S1、沉管压载前演练作业S11、通过对管节形状进行理论计算,求得管节形心的平面位置;S12、把管节调平,此时管节的重心、形心处于同一直线;S13、再通过对各个水箱的形状、位置计算得出各个水箱形心的平面位置,并计算各个水箱的配载比例;S14、在已经调平的状态下按步骤S13中计算的配载比例进行压载,看是否保持平衡,如果不能保持平衡,进一步核算配载比例,进行调整之后演练,如果可以保持平衡,证明此配载比例准确;S2、沉管压载作业按照步骤S14中的各个水箱准确的配载比例进行压载,控制其处在一定的姿态控制指标内,使得管节重心位置始终与管节形心位置保持在同一直线上,保证管节姿态稳定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司 一种曲线段沉管压载姿态控制方法

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