申请/专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司

申请日：2022-12-09

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115792924A

主分类号：G01S15/88

分类号：G01S15/88;G01S15/86;G01S15/08;G01S7/52;G01S7/521;G01S7/537

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明属于自动式隧道超挖欠挖检测领域，具体涉及一种超欠挖检测装置及其方法，装置，包括可移动式小车，该可移动式小车又包括移动载体，设置在移动载体上的四套移动装置，设置在移动载体的内腔中的数据处理器和蓄电池，该数据处理器与蓄电池电性连接，设置在移动载体的顶部的移动扫描装置；所述移动载体的顶部设置有超声波测距仪。方法包括通过外部无线遥控器给无线信号接收器发送信号控制可移动式小车位移，通过控制超声波测距仪对掌子面进行面域检测并生成掌子面图。本发明所述装置及方法，提高了实时检测数据精确度、节省了人力物力和保障了施工人员安全。

主权项：1.一种超欠挖检测装置，包括可移动式小车1，该可移动式小车1又包括移动载体2，设置在移动载体2上的四套移动装置3，设置在移动载体2的内腔中的数据处理器4和蓄电池，该数据处理器4与蓄电池电性连接，设置在移动载体2的顶部的移动扫描装置5；其特征在于：所述移动载体2的顶部设置有超声波测距仪6和无线信号接收器7，该超声波测距仪6、无线信号接收器7与所述移动扫描装置5均与数据处理器4电性连接，所述无线信号接收器7与外部无线遥控器无线信号连接；所述移动载体2的内腔中设置有加速度传感器8，该加速度传感器8与数据处理器4电性连接；所述移动装置3通过支撑架9固定在移动载体2的侧壁上，该支撑架9通过陀螺仪转子轴10与移动装置3连接，该陀螺仪转子轴10上设置有角度测量仪11，该角度测量仪11与数据处理器4电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司 一种超欠挖检测装置及其方法

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