申请/专利权人:南京岚煜生物科技有限公司;苏州艾科锐特生物医学科技有限公司
申请日:2022-11-07
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN218614110U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00;B25J11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权
摘要:本实用新型公开了一种机械手模块,包括有机械手装置,用于转移反应杯;所述机械手装置包括有夹爪组件,所述夹爪组件包括有夹爪,所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成;所述夹爪组件还包括有夹爪电机,当所述夹爪电机驱动推块向下运动,所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离,所述夹爪打开,当所述夹爪电机驱动推块向上运动,所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近,所述夹爪合拢,夹取反应杯。机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行,夹爪组件利用推块向上或下运动进行夹爪的合拢或放开,进行反应杯的夹取,动作响应快速,效率高,节约了反应杯在全自动化学发光分析仪中各个模块之间转移的时间。
主权项:1.一种机械手模块,其特征在于,该机械手模块包括有机械手装置,用于转移反应杯;所述机械手装置包括有夹爪组件,所述夹爪组件包括有夹爪,所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成;所述夹爪组件还包括有夹爪电机,当所述夹爪电机驱动推块向下运动,所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离,所述夹爪打开,当所述夹爪电机驱动推块向上运动,所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近,所述夹爪合拢,夹取反应杯。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京岚煜生物科技有限公司;苏州艾科锐特生物医学科技有限公司 机械手模块
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