申请/专利权人:株式会社拓普康
申请日:2022-09-13
公开(公告)日:2023-03-17
公开(公告)号:CN115808161A
主分类号:G01C15/00
分类号:G01C15/00
优先权:["20210913 JP 2021-148616"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2023.03.17#公开
摘要:本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法和测量数据处理用程序。更简便地得到测量装置的机械点的信息。受理通过由外部标定要素已知的测量装置(100)和外部标定要素未知的测量装置(200)进行飞行的UAV(300)的在多个位置处的测位而得到的测位数据,取得在由测量装置(100)所得的UAV(300)的测位数据和由测量装置(200)所得的UAV(300)的测位数据中处于对应关系的测位数据,基于处于所述对应关系的测位数据,利用后方交会法来计算测量装置(200)的位置。
主权项:1.一种测量数据处理装置,其中,具备:测位数据受理部,受理通过由外部标定要素已知的第一测量装置和外部标定要素未知的第二测量装置进行飞行的飞机的在多个位置处的测位而得到的测位数据;测位数据取得部,取得在由所述第一测量装置所得的所述飞机的测位数据和由所述第二测量装置所得的所述飞机的测位数据中处于在最接近的时刻被测位的关系的测位数据;以及测量装置的位置计算部,基于处于在所述最接近的时刻被测位的关系的所述测位数据,计算所述第二测量装置的位置和姿势中的至少一方。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社拓普康 测量数据处理装置、测量数据处理方法和测量数据处理用程序
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