申请/专利权人：西门子医疗有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115808936A

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12;A61B6/03;A61B8/00;A61B5/055

优先权：["20210913 DE 102021210092.9"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：控制装置对于机械地待运动的元件总是重复地接收新的期望值，通过所述新的期望值确定元件的移动方向的符号。在控制装置中为元件的移动方向的两个符号分别保存有偏移量。控制装置根据与元件的移动方向的相应的符号相关联的偏移量来确定当前偏移量。控制装置根据元件的移动方向的符号来操控驱动装置，所述驱动装置定位运动的元件。在求取用于驱动装置的方位期望值与驱动装置的方位实际值的差和或在求取元件的基于驱动装置的方位实际值的位置实际值时，所述控制装置考虑当前偏移量。控制装置在分别基于驱动装置的所检测的状态切换移动方向的符号时求取驱动间隙，并且在利用所求取的驱动间隙的情况下跟踪两个保存的偏移量中的至少一个偏移量。

主权项：1.一种用于控制装置4的运行方法，-其中所述控制装置4对于机械地待运动的元件1重复地接收新的期望值x*，-其中通过所述新的期望值x*本身或通过所述新的期望值x*结合先前预设的期望值x*或结合所述元件1的当前实际值x确定所述元件1的移动方向的符号，-其中在所述控制装置4中为所述元件1的移动方向的两个符号分别保存有偏移量δp+，δp-，-其中所述控制装置4根据通过所述元件1的移动方向的符号所确定的所述偏移量δp+，δp-确定当前偏移量δp，-其中所述控制装置4根据所述元件1的移动方向的符号来操控驱动装置2，通过对所述驱动装置2的操控定位运动的所述元件1，-其中在求取用于所述驱动装置2的方位期望值p*与所述驱动装置2的方位实际值p的差时和或在求取所述元件1的基于所述驱动装置2的方位实际值p的位置实际值x时，所述控制装置4考虑所述当前偏移量δp，其特征在于，所述控制装置4在所述移动方向的符号变换时总是基于所述驱动装置2的所检测的状态Z求取驱动间隙S，并且在利用所求取的所述驱动间隙S的情况下跟踪两个保存的所述偏移量δp+，δp-中的至少一个偏移量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子医疗有限公司 用于控制装置的运行方法、控制程序和控制装置

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