申请/专利权人:美克司株式会社
申请日:2022-09-13
公开(公告)日:2023-03-17
公开(公告)号:CN115805549A
主分类号:B25B21/00
分类号:B25B21/00;B25B23/00;B25B23/04
优先权:["20210914 JP 2021-149655","20210914 JP 2021-149656","20210914 JP 2021-149657","20220415 JP 2022-067701","20220415 JP 2022-067704"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.09.29#实质审查的生效;2023.03.17#公开
摘要:本发明提供一种紧固工具,能够根据螺钉的有无来控制使螺丝批头向接近紧固对象物的方向移动的动作。紧固工具具备:批头保持部,以能够拆装的方式保持螺丝批头,并能够在螺丝批头的周向上旋转且能够在轴向上移动;批头旋转马达,使批头保持部旋转;批头移动马达,使批头保持部沿轴向移动;及控制部,通过批头移动马达的旋转量来控制批头保持部的沿轴向的位置,控制部根据施加于使批头保持部向紧固螺钉的一个方向旋转的批头旋转马达的负荷和施加于向使批头保持部向接近紧固对象物的方向移动的一个方向旋转的批头移动马达的负荷中的一方或双方来判断螺钉的有无,当判断为没有螺钉时使批头旋转马达及批头移动马达的旋转停止。
主权项:1.一种紧固工具,具备:批头保持部,以能够拆装的方式保持螺丝批头,并能够在螺丝批头的周向上旋转且能够在轴向上移动;马达,进行所述批头保持部的旋转和所述批头保持部的沿轴向的移动中的至少一方;及控制部,通过所述马达的旋转量来控制所述批头保持部的沿轴向的位置,所述控制部根据施加于向使所述批头保持部向接近紧固对象物的方向移动的一个方向旋转的所述马达的负荷,使所述马达的旋转停止。
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