申请/专利权人：深圳微美机器人有限公司

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115804652A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37;G06T7/30;G06T7/00;G06T19/00;G06V10/80;A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本说明书提供一种手术操作系统及方法，应用于医疗器械技术领域。所述系统包括主端设备和从端设备；从端设备包括手术器械；主端设备包括操控装置和显示装置；操控装置用于获取医生的操作指令；显示装置对应有第一显示模式；第一显示模式用于展示对应于三维血管通路人体模型的血管通路图像；所述血管通路图像包括增强现实显示图像；所述血管通路图像用于描述所述手术器械在所述三维血管通路人体模型中的空间位姿和对应于血管的相对空间位置。所述系统准确直观地对介入手术场景进行描述，通过三维立体的方式对手术器械在血管中的位姿进行确定，保证了手术的有效执行，优化了患者的手术体验。

主权项：1.一种手术操作系统，其特征在于，包括主端设备和从端设备；所述从端设备包括手术器械；所述从端设备用于获取所述手术器械的位置信息；所述主端设备包括操控装置和显示装置；所述操控装置用于获取医生的操作指令，以使所述从端设备基于所述操作指令控制所述手术器械移动；所述显示装置对应有第一显示模式；所述第一显示模式用于展示对应于三维血管通路人体模型的血管通路图像；所述血管通路图像包括增强现实显示图像；所述血管通路图像用于描述所述手术器械在所述三维血管通路人体模型中的空间位姿和对应于血管的相对空间位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳微美机器人有限公司 手术操作系统及方法

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