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【发明公布】基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法_国电投河南新能源运行维护有限公司;郑州中科集成电路与系统应用研究院_202211446092.7 

申请/专利权人:国电投河南新能源运行维护有限公司;郑州中科集成电路与系统应用研究院

申请日:2022-11-18

公开(公告)日:2023-03-17

公开(公告)号:CN115807740A

主分类号:F03D17/00

分类号:F03D17/00;B64C39/02;G06T7/00;B64U101/30

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要:本发明公开了一种基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法,方法为,预先设定无人机风机模型,并在所述风机模型上设置预设飞行路线;无人机根据飞行路线飞行,实时获取风机数据,同时进行风机模型数据的校正;根据校正后的风机模型数据更新所述预设飞行路线;依据更新的预设飞行路线,无人机在完成一个叶片的正面检测后继续对下一叶片的正面进行检测,直至完成所有叶片的正面检测,而后转入叶片的背面检测,获得与叶片形状更加匹配的飞行路线。

主权项:1.基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法,其特征在于:包括如下步骤,S1):预先设定无人机风机模型,并在所述风机模型上设置预设飞行路线;S2):无人机根据飞行路线飞行,实时获取风机数据,同时进行风机模型数据的校正;S3):根据校正后的风机模型数据更新所述预设飞行路线;S4:依据更新的预设飞行路线,无人机在完成一个叶片的正面检测后继续对下一叶片的正面进行检测,直至完成所有叶片的正面检测,而后转入叶片的背面检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国电投河南新能源运行维护有限公司;郑州中科集成电路与系统应用研究院 基于模型修正或重建的叶片跟踪检测方法

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