申请/专利权人：中北大学

申请日：2022-12-02

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115806002A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明公开一种外管道爬行机器人，包括纵向依次设置的三层环形基座，相邻两层环形基座间通过纵向设置的举升伸缩缸连接，各环形基座中央均设置有用于供管道纵向穿过的通孔，并绕通孔圆周阵列布置有多个爬升足组件；各爬升足组件均包括足杆、摩擦足垫、弹性件和抬足伸缩缸，足杆横向枢接在环形基座上，并形成有由枢接处朝向通孔向下倾斜延伸的第一支臂，第一支臂末端固定有摩擦足垫，弹性件设置在足杆与环形基座之间，利用弹力带动足杆摆转，以使第一支臂上摆将摩擦足垫压在管道外壁，抬足伸缩缸一端与环形基座固定，另一端用于推抵足杆摆转，使第一支臂下摆将摩擦足垫移开管道外壁。本发明利用更加简洁、高效且稳定的结构实现沿管道外壁的攀爬。

主权项：1.一种外管道爬行机器人，其特征在于：包括纵向依次设置的三层环形基座1，相邻两层环形基座1间通过纵向设置的举升伸缩缸2连接，各环形基座1中央均设置有用于供管道3纵向穿过的通孔4，并绕通孔4圆周阵列布置有多个爬升足组件5；各爬升足组件5均包括足杆6、摩擦足垫7、弹性件8和抬足伸缩缸9，足杆6横向枢接在环形基座1上，并且形成有由枢接处朝向通孔4向下倾斜延伸的第一支臂10，第一支臂10末端固定有摩擦足垫7，弹性件8设置在足杆6与环形基座1之间，利用弹力带动足杆6摆转，以使第一支臂10上摆将摩擦足垫7压在管道3外壁，抬足伸缩缸9一端与环形基座1固定，另一端用于推抵足杆6摆转，使第一支臂10下摆将摩擦足垫7移开管道3外壁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中北大学 一种外管道爬行机器人

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