申请/专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司

申请日：2022-12-05

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115806869A

主分类号：C12M1/00

分类号：C12M1/00;C12M3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明涉及培养液移送技术领域，尤其涉及一种便于控制剂量的培养液加液移液装置，固定架上设置有可在X、Y、Z轴方向运动的第一移液组件、第二移液组件和第三移液组件；需要加液操作时，移液驱动座相应地运动，使得第一移液组件的第一注射筒的出液口与对应的培养组件中配合，插入到液体内，第一压杆上升时，可根据第一注射筒的刻度上升指定的高度，保证可对剂量进行控制；需要加液时，移液驱动座相应地运动，使得第二移液组件的供液头与培养组件对齐，可在多个储液腔内对应地填充一种或多种培养液，培养液在推液组件的驱动下，进入到供液头，供液头顶部的推液头相应地可使供液头内的培养液滴出，使其滴落至培养组件中，完成加液。

主权项：1.一种便于控制剂量的培养液加液移液装置，包括培养平台，培养平台包括培养底板以及安装在培养底板上的固定架，固定架上设置有可在X、Y、Z轴方向运动的移液驱动座，其特征在于：所述移液驱动座上安装有第一移液组件、第二移液组件和第三移液组件；所述第一移液组件包括可升降运动的第一移液板，第一移液板上安装有多个并排布置的第一注射筒以及与第一注射筒同轴对齐的第一压杆，第一注射筒沿长度方向成型有刻度；所述第二移液组件包括安装在移液驱动座上的第二移液板，第二移液板上安装有供液机构和混液机构，供液机构包括纵向布置的供液头，供液头成型有纵向布置的第一开口以及倾斜布置的第二开口，供液头上方纵向安装有在第一开口内运动的推液块；混液机构包括混液腔以及用于装载不同液体的多个储液腔，多个储液腔同时连通于混液腔，储液腔与第二开口密封连通；混液机构还包括将储液腔内的液体推至混液腔的推液组件。

全文数据：

权利要求：

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