申请/专利权人：豆河伟

申请日：2022-12-06

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115805598A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/04;B25J5/00;B25J9/16;B25J18/02;B05B12/00;B05B15/68

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本发明属于绝缘子清洗技术领域，公开了一种适用于变电站支柱绝缘子RTV喷涂机器人及其控制方法，包括用于带动整体装置进行位置移动的行走模块，用于对喷涂位置的高度进行调节的升降臂模块，用于对升降臂模块的角度进行调节的回转支撑模块，用于对绝缘子进行RTV喷涂的喷涂模块，用于与遥控器进行数据通信，实现对机器人的遥控操作的信号通讯模块，用于对机器人的整体操作进行协调控制的主控模块，用于为机器人整体进行供电的供电模块。本发明通过采用橡胶履带车可以适应不同的工作场地，操作灵活，噪音低，通过设置有升降臂装置和二轴回转臂，可以带动夹持喷嘴进行高度和角度的自动化调节，喷涂稳定性高，提高了喷涂效率。

主权项：1.一种适用于变电站支柱绝缘子RTV喷涂机器人，其特征在于，所述适用于变电站支柱绝缘子RTV喷涂机器人包括：行走模块，用于利用橡胶履带车带动整体装置进行位置移动；升降臂模块，用于利用升降臂装置对喷涂位置的高度进行调节；回转支撑模块，用于利用回转底座对升降臂模块的角度进行调节；喷涂模块，用于利用夹持喷嘴对绝缘子进行RTV喷涂；信号通讯模块，用于利用无线信号通讯器与遥控器进行数据通信，实现对机器人的遥控操作；主控模块，用于利用控制器对机器人的整体操作进行协调控制；供电模块，用于利用蓄电池为机器人整体进行供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 豆河伟 适用于变电站支柱绝缘子RTV喷涂机器人及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD